Tech-Frage Lego SBrick mit Arduino kombinieren
- Ersteller des Themas Chesleyn
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Deleted member 1492
Gast
Wenn ich das hier sagen darf: Bin grad mal von Yoshi begeistert, völlig ohne Schleimerei, das ist einfach ne gute Nummer! 
D
Deleted member 1492
Gast
Ches, Du wirst hier IMMER Hilfe bekommen, das zeichnet dieses Forum aus!
Ich überlege gerade etwas anderes!
In die Batteriebox kommen ja Mignon Zellen, also AA Zellen. Die gibt es auch als Li Ion Akkus. Einfacher wäre es also die Batteriebox nur elektrisch zu modifizieren und mit 14500er Li Ion Akkus zu betreiben.
Die AA Zellen in der Box sind alle in Reihe geschaltet. Das addiert die Batteriespannung auf nominale 6 x 1,5 V = 9 V.
Würde man jetzt 6 x 14500er Li Ion Akkus zu 2s3p verschalten, dann bekäme man nominale 2 x 3,7 V = 7,4 V. Und die Kapazität eines Akkus (ca. 800 mAh) würde sich verdreifachen (ca. 2.400 mAh). Der größte Vorteil liegt aber in den bereits verbauten Schutzschaltungen der Akkus, die die Akkus vor Kurzschluss, Übertemperatur und Tiefentladung schützen sollen. Der Nachteil, der auch bei LiPo Akkus gelten würde, wäre ein spezielles Ladegerät, das die Akkus laden kann. Und die Li Ion Akkus sind recht teuer.
Hallo Yoshi,
Was würdest du den Empfehlen? Was wäre den auf lange Sicht besser? Kosten Nutzen Faktor?. Die Sache ist auch das bei einer Höheren Spannung die Motoren schneller und besser laufen. Die haben auch einen Überspannungsschutz. Wenn ich das noch Richtig weiß kann man das wohl mit einen Kondensator zusätzlich absichern.
Gruß Ches
Was würdest du den Empfehlen? Was wäre den auf lange Sicht besser? Kosten Nutzen Faktor?. Die Sache ist auch das bei einer Höheren Spannung die Motoren schneller und besser laufen. Die haben auch einen Überspannungsschutz. Wenn ich das noch Richtig weiß kann man das wohl mit einen Kondensator zusätzlich absichern.
Gruß Ches
LiPos haben eine recht kurze Lebensspanne, da sind Li Ion Akkus im Vorteil, die leben länger. LiPos können stärker belastet werden und sind relativ günstig. Bei LiPos ein passendes Format zu finden kann auch ziemlich schwierig sein. Schließlich muss der Akku in die Batteriebox passen und soll trotzdem möglichst viel Kapazität haben.
Es ist normal, dass die Motoren bei höherer Spannung mehr Leistung abgeben. Dafür verschleißen sie schneller. Alles hat seine Vor- und Nachteile.
Es ist normal, dass die Motoren bei höherer Spannung mehr Leistung abgeben. Dafür verschleißen sie schneller. Alles hat seine Vor- und Nachteile.
MatzeBOH
Mitglied
Kurz mal Off-Topic:
So, und nu
Gruß, Matze
Darfst Du sagen, auch wenn ich das Thema hier mangels Fachwissen nur am Rande verfolge bin ich auch mal wieder von der Hilfsbereitschaft begeistert. Von allen die hier mithelfen, und bei egal welchem Thema!Wenn ich das hier sagen darf: Bin grad mal von Yoshi begeistert, völlig ohne Schleimerei, das ist einfach ne gute Nummer!
Japp so ist das hier. Wenn man (vernünftig) nach Hilfe fragt, bekommt man die auch - so gut es geht zumindest, in seltenen Fällen kann halt auch hier mal keiner "einfach so" helfen. Und die einzige Gegenleistung die hier erwartet wird ist ein kleines Danke - und vielleicht Bilder vom Endprodukt
So, und nu
Gruß, Matze
Soo... Dann will ich hier mal weiter machen!
Einen 3s LiPo kann ich nicht empfehlen, da die Spannung eines 3s LiPos die maximale Eingangsspannung des SBrick übersteigt. Ohne SBrick wäre das egal.
Für Arduino und Logik-Spannung des PWM-Moduls muss eh eine 5V-Spannungsquelle her. Das kann mit einem externen BEC aus dem Modellbau oder einem DC/DC-Wandler realisiert werden. Solange der Arduino keine Leistung ausgeben muss und nur der Arduino und die Logik des PWM-Moduls damit gespeist werden, dann reicht ein kompakter DC/DC-Wandler.
Ich persönlich würde aber eher eine Variante mit den 14500er Li Ion Zellen ersinnen. Auch die bringen einen höheren Maximalstrom als normale, alkaline Batterien. Auch damit laufen deine Motoren schneller und leistungsfähiger. An Leistung und Geschwindigkeit eines 3s LiPo kommen sie aber nicht ran. Der Vorteil liegt in meinen Augen in der einfacheren Handhabung der Akkus. Ein 08/15-Ladegerät für Li Ion Akkus reicht zum Laden und die Überwachung der Akkus ist schon integriert. Es muss also kein LiPo-Warner mehr verbaut werden und auch kein Ladegerät für LiPos angeschafft werden. Es müssen aber die elektrischen Kontakte in der Akkubox geändert werden. Dabei können Schäden an der Akkubox entstehen, die mit Epoxy wieder gerichtet werden müssen. Keine Ahnung ob du das selber machen kannst. Aber den LiPo-Umbau hast du dir ja zugetraut.
Zu den LEDs melde ich mich später nochmal.
Einen 3s LiPo kann ich nicht empfehlen, da die Spannung eines 3s LiPos die maximale Eingangsspannung des SBrick übersteigt. Ohne SBrick wäre das egal.
Für Arduino und Logik-Spannung des PWM-Moduls muss eh eine 5V-Spannungsquelle her. Das kann mit einem externen BEC aus dem Modellbau oder einem DC/DC-Wandler realisiert werden. Solange der Arduino keine Leistung ausgeben muss und nur der Arduino und die Logik des PWM-Moduls damit gespeist werden, dann reicht ein kompakter DC/DC-Wandler.
Ich persönlich würde aber eher eine Variante mit den 14500er Li Ion Zellen ersinnen. Auch die bringen einen höheren Maximalstrom als normale, alkaline Batterien. Auch damit laufen deine Motoren schneller und leistungsfähiger. An Leistung und Geschwindigkeit eines 3s LiPo kommen sie aber nicht ran. Der Vorteil liegt in meinen Augen in der einfacheren Handhabung der Akkus. Ein 08/15-Ladegerät für Li Ion Akkus reicht zum Laden und die Überwachung der Akkus ist schon integriert. Es muss also kein LiPo-Warner mehr verbaut werden und auch kein Ladegerät für LiPos angeschafft werden. Es müssen aber die elektrischen Kontakte in der Akkubox geändert werden. Dabei können Schäden an der Akkubox entstehen, die mit Epoxy wieder gerichtet werden müssen. Keine Ahnung ob du das selber machen kannst. Aber den LiPo-Umbau hast du dir ja zugetraut.
Zu den LEDs melde ich mich später nochmal.
Hallo Joshi,
Hab mir mal neen Kopf gemacht, da in Zukunft ich mehr Modelle habe die Saft brauchen, wäre ein Ladegerät akzeptabel. Und denke das es mit der Spannung auch gehen könnte, durch ein Spannungswandler der Kontinuierlich 10V abgibt. Es gibt ein Thread im Dochtor Brick Forum, da verkauft GBC Peter die Batteriebox mit Lipos fürn Fuffi.
Kannst ma lesen
Gruß
Ches
https://www.doctor-brick.de/threads/lipo-batteriebox-anleitung.7644/
Hab mir mal neen Kopf gemacht, da in Zukunft ich mehr Modelle habe die Saft brauchen, wäre ein Ladegerät akzeptabel. Und denke das es mit der Spannung auch gehen könnte, durch ein Spannungswandler der Kontinuierlich 10V abgibt. Es gibt ein Thread im Dochtor Brick Forum, da verkauft GBC Peter die Batteriebox mit Lipos fürn Fuffi.
Kannst ma lesen
Gruß
Ches
https://www.doctor-brick.de/threads/lipo-batteriebox-anleitung.7644/
--------------
0F Query ADC
0F < ADC channel ID, 00 throug 09 >
The ADC channels are read approximately five times a second. These values
are stored in variables, and this query simply reads those variables.
Temperature and battery voltage measurements are always taken. Use the
command "2C Set up periodic voltage measurement" to measure port pins on
SBrick Plus (hardware version 11) models.
Temperature can be read on channel 0x09, voltage on 0x08.
Return:
2 byte, little endian, 12 bit resolution ADC reading on given channel.
Value is stored MSB. (Must be divided by 16)
All ADC channels are using the internal 1.24V reference.
The PSU voltage is dropped through a 10:1 voltage divider.
VPSU = (ADC * 0.83875) / 2047.0
Temperature can be calculated as: celsius = ADC / 118.85795 - 160
Where 160 is an offset
---------------------
0F Query ADC
0F < ADC channel ID, 00 throug 09 >
The ADC channels are read approximately five times a second. These values
are stored in variables, and this query simply reads those variables.
Temperature and battery voltage measurements are always taken. Use the
command "2C Set up periodic voltage measurement" to measure port pins on
SBrick Plus (hardware version 11) models.
Temperature can be read on channel 0x09, voltage on 0x08.
Return:
2 byte, little endian, 12 bit resolution ADC reading on given channel.
Value is stored MSB. (Must be divided by 16)
All ADC channels are using the internal 1.24V reference.
The PSU voltage is dropped through a 10:1 voltage divider.
VPSU = (ADC * 0.83875) / 2047.0
Temperature can be calculated as: celsius = ADC / 118.85795 - 160
Where 160 is an offset
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Ich bin in der falschen Branche. Scheinbar kann man mit relativ wenig Fachkenntnissen Geld machen.Wie schon gesagt: Ich halte das für den falschen Ansatz.
Ich habe mir mal so eine Batteriebox bestellt. Dann zeige ich dir was ich meine!
Das bringt nichts! Das ist BlaBla über die Eingänge. Es scheint aber so zu funktionieren, wie ich mir das schon dachte.
Auch nur BlaBla.
Das ist schon spannender, aber eher für Softwareentwickler. Theoretisch ließen sich mit den Infos Programme schreiben, die entweder von einem Bluetooth-Gerät den SBrick steuern oder mit der SBrick APP einen Arduino mit Bluetooth ansteuern. Da braucht es aber schon ein Bischen mehr Ahnung von der Materie.
Das ist aber nicht mein Fachgebiet. Ich bin eher für die Hardware zu gebrauchen.
Hallo Yoshi,
Da ich ja noch bzw. Keine Ahnung habe!!!! Hab ich es dir ja gezeigt. So nun da ich dein Urteil Vertraue, dann mach ich es dann auch so. Und das im Wahrsten Sinne des Wortes. Dann muss ich nur wissen was ich für dei Batteriebox brauche. Was den SBrick angeht hatte ich es nur gelesen und hatte gedacht das es dir Hilft.
Gruß Ches
Da ich ja noch bzw. Keine Ahnung habe!!!! Hab ich es dir ja gezeigt. So nun da ich dein Urteil Vertraue, dann mach ich es dann auch so. Und das im Wahrsten Sinne des Wortes. Dann muss ich nur wissen was ich für dei Batteriebox brauche. Was den SBrick angeht hatte ich es nur gelesen und hatte gedacht das es dir Hilft.
Gruß Ches