Devil
Mitglied
Hallo zusammen,
ich habe meinen MT Sirius auf Naze32 mit Spektrum-Sat umgebaut. Soweit klappt das Fliegen nach dem Invertieren von Roll und Gier schonmal ganz gut. Allerdings bin ich mit den Flugzuständen und der Kalibrierung des Kompass noch etwas unsicher.Konfiguriert habe ich die Naze32 mit Cleanflight.Die Motoren werden mit Aux1 scharf geschaltet. Ich habe an der DX18 einen Dreistufenschalter (Aux2) für die Flugmodis genommen. Stellung0 ist Angle-Mode, Stellung1 ist Horizon-Mode und Stellung3 ist nicht belegt, also angeblich Acro-Mode. Den Angle-Mode habe ich mit Baro kombiniert. Nun ist in einigen Anleitungen zu sehen dass man den Kompass kalibierenen soll (vor jedem Flug ?), auch wie man den Copter um alle Achsen dreht kann man in Videos sehen. Was ich aber nicht gefunden habe: Woran erkenne ich dass die Kalibrierung des Kompass erfolgreich war ?
Die Kalibrierung des Kompass leite ich mit der Funke (Mode2) ein, linker Knüppel oben links, rechter Knüppel unten mitte. Dann den Copter um 360° auf allen Achsen drehen. Bei der FC von MT (eine gelabelte X8 von Shark) hat die Status-LED durch Blinkfolgen das erfolgreiche Kalibrieren dargestellt, an der Naze suche ich das vergeblich. Gibt es darüber eine Info ?
Wenn ich die Flugzustände richtig verstanden habe ist Angle-Mode ein Modus in dem sich der Copter nach dem Loslassen der Knüppel selbst waagerecht hält, die Winkel sind bei Steuerung begrenzt. Der Horizon-Mode macht das Selbe allerdings ohne die Begrenzung der Winkel. Im Acro-Mode schliesslich soll sich der Copter wie ein CP-Heli verhalten und die eingenommene Schräglage beim Loslassen der Knüppel beibehalten. Habe ich das so richtig verstanden ? Oder habt Ihr andere Informationen für mich ?
Den Plan die GPS-Antenne von MT weiter zu verwenden scheitert wohl erstmal daran dass der Naze32 dazu bei meinem Setup ein serieller Port fehlt. Der erste Port scheint für die (USB-)Programmierschnittstelle zu sein und am zweiten Port hängt der Spektrum-Sat. Gibts eine Möglichkeit an der Naze32 Spektrum-Sat und GPS zu nutzen ?
Bin gespannt auf Eure Ideen und Antworten.
LG,Micha
ich habe meinen MT Sirius auf Naze32 mit Spektrum-Sat umgebaut. Soweit klappt das Fliegen nach dem Invertieren von Roll und Gier schonmal ganz gut. Allerdings bin ich mit den Flugzuständen und der Kalibrierung des Kompass noch etwas unsicher.Konfiguriert habe ich die Naze32 mit Cleanflight.Die Motoren werden mit Aux1 scharf geschaltet. Ich habe an der DX18 einen Dreistufenschalter (Aux2) für die Flugmodis genommen. Stellung0 ist Angle-Mode, Stellung1 ist Horizon-Mode und Stellung3 ist nicht belegt, also angeblich Acro-Mode. Den Angle-Mode habe ich mit Baro kombiniert. Nun ist in einigen Anleitungen zu sehen dass man den Kompass kalibierenen soll (vor jedem Flug ?), auch wie man den Copter um alle Achsen dreht kann man in Videos sehen. Was ich aber nicht gefunden habe: Woran erkenne ich dass die Kalibrierung des Kompass erfolgreich war ?
Die Kalibrierung des Kompass leite ich mit der Funke (Mode2) ein, linker Knüppel oben links, rechter Knüppel unten mitte. Dann den Copter um 360° auf allen Achsen drehen. Bei der FC von MT (eine gelabelte X8 von Shark) hat die Status-LED durch Blinkfolgen das erfolgreiche Kalibrieren dargestellt, an der Naze suche ich das vergeblich. Gibt es darüber eine Info ?
Wenn ich die Flugzustände richtig verstanden habe ist Angle-Mode ein Modus in dem sich der Copter nach dem Loslassen der Knüppel selbst waagerecht hält, die Winkel sind bei Steuerung begrenzt. Der Horizon-Mode macht das Selbe allerdings ohne die Begrenzung der Winkel. Im Acro-Mode schliesslich soll sich der Copter wie ein CP-Heli verhalten und die eingenommene Schräglage beim Loslassen der Knüppel beibehalten. Habe ich das so richtig verstanden ? Oder habt Ihr andere Informationen für mich ?
Den Plan die GPS-Antenne von MT weiter zu verwenden scheitert wohl erstmal daran dass der Naze32 dazu bei meinem Setup ein serieller Port fehlt. Der erste Port scheint für die (USB-)Programmierschnittstelle zu sein und am zweiten Port hängt der Spektrum-Sat. Gibts eine Möglichkeit an der Naze32 Spektrum-Sat und GPS zu nutzen ?
Bin gespannt auf Eure Ideen und Antworten.
LG,Micha