Ich weiß Doppelpost und so. Aber Theoretisch ist es super super einfach.
Du brauchst ne H Brücke mit 2 Eingängen die bei 3.3V Spannung schaltet.
Von der Hauptplatine gehen die ursprünglichen Anschlüsse vom Motor an genau diese Eingänge. Eingang 1 Rechtslauf geht auf Plus, Eingang 2 Linkslauf geht auf Minus. Da wir hier mit nem Logic Modul arbeiten ist das eben einfach, Liegt 3.3V an bedeutet das 1 bzw An, liegt Masse an bedeutet das 0 bzw Aus. Somit ist die Polumkehr von der Original Platine als Logic Treiber zu missbrauchen.
Was du allerdings nicht machen kannst, mit nem Pegelwandler zu Arbeiten, wegen der Richtungsumkehr weil eben aus Masse Plus wird und aus Plus wird Masse bei der Richtungsumkehr, die Teile sind aber nicht Verpolungs sicher. Also bleibt nur entweder sowas wie nen Arduino oder Attiny als "Übersetzer" zu nehmen der aus den 3V Motorspannung ein 5V Logic Signal macht zum ansteuern von ner großen H-Brücke.
Edit, ganz theoretisch könnte man auch mit einem Nand aus der SH74 Gattung Arbeiten als Pegelwandler und Logic Übersetzer,
Edit 2 : Das Verlinkte Modul is nix anderes als Das hier
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Damit kannst du das nachbauen, die Schaltung ist genau so wie ich sie gesagt hab bzw ersichtlich auf den Bildern von der Artikel bezeichnung ;-)
TA6586
Hier der Schaltplan
Super super Einfach nachzubauen.