Erst mal muss man zwischen 7,4 V aus einem BEC und 7,4 V aus einem Akku unterscheiden. Denn aus dem BEC kommen relativ stabile 7,4 V. Beim Akku sind die 7,4 V nur die Nennspannung und die reale Spannung ist vollgeladen viel höher.
Wirklich alte Empfänger sind für den Betrieb mit 4 Zellen NiXX, also 4,8 V Nennspannung. Das entspricht bei einem voll geladenen Akku einer Realspannung von 5,8 V.
Alte, aber nicht ganz so alte Empfänger, sind für den Betrieb mit 5 Zellen NiXX ausgelegt, also 6 V Nennspannung. Das entspricht bei einem voll geladenen Akku einer Realspannung von 7,25 V.
Bei allen Empfängern ist eine kleine Sicherheitsschwelle vorgesehen sein, damit der Empfänger bei Spannungsspitzen nicht sofort das Zeitliche segnet. Deshalb kann man die ganz alten Empfänger mit einem 6V BEC betreiben. Das Gleiche gilt für die nicht ganz so alten Empfänger und einem 7,4 V BEC.
Und neuere Empfänger sind zu einem großen Teil auch schon für den direkten Betrieb an 2s LiPos geeignet. Da reden wir dann von 7,4 V Nennspannung und 8,4 V Realspannung bei geladenem Akku. Und ein kleiner Teil der Empfänger kann sogar bis 3s LiPos verwendet werden.
Natürlich sind dabei immer die technischen Angaben des Herstellers zu beachten. Und ein Abweichen von den Herstellerangaben führt immer zum Garantieverlust und erfolgt auf eigenes Risiko.