Projekt ESP32 Arduino RC Sound und Licht Controller

[TheDIYGuy999]

Direkt an den Empfänger anschließen.

Macht absolut keinen Sinn. Dann funktioniert die virtuelle Masseträgheit nicht. Und die ist eigentlich der Kern des Controllers. Voraussetzung ist natürlich ein ESC im "Crawler Mode", das heisst in Gas-Neutralstellung bremst das Fahrzeug sofort ab.

 

[Deleted member 1492]

Will er ja nicht, so wie ich das verstanden habe. Er soll wohl "direkt am Gas hängen".

 

[Shane]

Hallo Herrmann, danke für die schnellen Infos. Ich bin begeistert.
Ich glaube das mit dem Servo liegt am BEC vom 1040 ESC, ich teste das mal mit einem 1080 ESC.
Das mit den Lichtern teste ich mal wenn Ich die es in der richtigen Sektion bzw. beim korrekten Eintrag vornehm und nicht in dem Profil für den Micro RC
Den Motor habe ich auch mal direkt am Empfänger dran gehabt, dann läuft er richtig, aber die Sounds passen nicht mehr bzw. reagieren nicht wenn man wechselt zwischen Vorwärts und Rückwärts.
Werde es alles heute Abend nochmals testen.
Kann es sein das manche Tasten/Kanäle doppel Funktionen haben wenn man nicht die Auto Lights Funktion aktiv hat ?

 

[Shane]

Macht absolut keinen Sinn. Dann funktioniert die virtuelle Masseträgheit nicht. Und die ist eigentlich der Kern des Controllers. Voraussetzung ist natürlich ein ESC im "Crawler Mode", das heisst in Gas-Neutralstellung bremst das Fahrzeug sofort ab.

Genau soll wollte ich es haben, das wenn Ich in Neutral geh der Motor sofort stoppt, wie wenn ich kein ESP32 hätte.

 

[TheDIYGuy999]

Kann es sein das manche Tasten/Kanäle doppel Funktionen haben wenn man nicht die Auto Lights Funktion aktiv hat ?

Ja, viele haben Funktionen auf 75 & 100% Dual Rate. Siehe "adjustmentsRemote.xlsx"

dann läuft er richtig, aber die Sounds passen nicht mehr

Ja, klar, sag ich ja.

 

[Deleted member 1492]

Und besorg Dir mal ne vernünftige Funke.

 

[TheDIYGuy999]

das wenn Ich in Neutral geh der Motor sofort stoppt, wie wenn ich kein ESP32 hätte.

Wozu? So wird du nie realistischen (mit der Raddrehzahl synchronen) Sound haben. Wenn du den ESC am Controller anschliesst, kannst du mittels "Gegengas" bremsen. Je mehr, desto stärkere Bremsung. Ist absolut realistisch und ich will nie mehr was anderes. Und ist übrigens sehr getriebeschonend.

 

[Deleted member 1492]

Läuft, verdammt hell die LED's:





"Dach" mit Blaulicht und Scheinwerfern ist noch nicht aufgesteckt, muss ich noch fertig löten.
Eine erste Ausführung hatte einen Verdrahtungsfehler, statt rumzufrickeln hab ichs gleich neu gebaut.
Jetzt noch 4 Lötstellen (wenn ich Lust drauf habe) und das wars dann, reicht aber auch vorerst.

Wenn das fertig ist, gibts nen Filmchen mit dem Programm von @Skorpishor
Eine weitere Testplatine ist in Planung, sauberer im Aufbau, evtl. mit anderen LED's.

 

[Shane]

Wozu? So wird du nie realistischen (mit der Raddrehzahl synchronen) Sound haben. Wenn du den ESC am Controller anschliesst, kannst du mittels "Gegengas" bremsen. Je mehr, desto stärkere Bremsung. Ist absolut realistisch und ich will nie mehr was anderes. Und ist übrigens sehr getriebeschonend.

Aus der Sicht was realistisch ist stimme Ich Dir zu, Du hast dies ja auch aus diesem Grund entwickelt für diesen Zweck vorgesehen und manche tun dies etwas Zweck entfremden . Aber wenn Ich mit meinem Crawler kurz vorm dem Abgrund steh und ich noch ein klein wenig vorwärts muss so 1-2 cm und er dann nachläuft und ich dann nicht schnell genug Gegengas gebe dann fällt er runter. Da ist das abrupte stehen bleiben sobald Neutral super. Aus 100% Vollgas in die Bremse/Neutral ist natürlich nicht Getriebe schonend.

 

[TheDIYGuy999]

und ich dann nicht schnell genug Gegengas gebe dann fällt er runter.

Dann kannst du diesen Wert erhöhen, bis dir die Bremse schnell genug ist:

 

[Shane]

Dann kannst du diesen Wert erhöhen, bis dir die Bremse schnell genug ist:
Den Anhang 94983 betrachten

Diese Einstellungen finde ich dann in der jeweiligen Vehicle *.h welche ich zuvor im adjustmentsVehicle.h ausgewählt habe. Vielen Dank das werde ich mir anschauen.

 

[Skorpishor]

Diese Einstellungen finde ich dann in der jeweiligen Vehicle *.h welche ich zuvor im adjustmentsVehicle.h ausgewählt habe. Vielen Dank das werde ich mir anschauen.

In 3_adjustementsESC.h
Hatte auch in ein Frühere post gesagt, für Crawler in "hard Crawler Mode" kannst der ESC direkt anschließen, da ist fahrverhalten eh nicht mehr realistisch.
Aber ich würde erstmals realistisch auf Straße/Normale Gelände fahren, mir das Bremsen eingewöhnen, auch Starke Bremsen einstellen und dann in harte Gelände Fahren. Schaffst immer noch vor der Abgrund anhalten

 

[Deleted member 1492]

Irgendwann flattern auch mir die Nerven .............

FlySky FS-I6 im I-Bus Modus, Martinshorn ist immer an, Blaulicht ebenso. Egal auf welchen Kanal ich die Schalter/Potis lege.
Das was funktioniert, ist die Lenkung, Gas und Schaltung ebenso, Blinker auch. Nur das blöde Getute und das Blaulicht ist immer an.

Hab wohl irgendwo einen Denkfehler.

Tante Edit sagt 45 Minuten später: Ist ein Problem mit der Kanalbelegung, Hupe/Martinshorn/Blaulicht kann ich jetzt schalten.
Leider sind die Möglichkeiten der Konfiguration bei der FS-I6 nicht gerade üppig, obwohl an meiner schon mehr als in Serie.

Ich habe keine "Taster", sondern nur 3 einstufige Kippschalter und einen Dreistufenschalter, dazu die 2 Potis.
Deshalb wird im Laufe des Tages nochmal S-Bus mit Graupner MC22 sowie FrSky QX7 getestet.

 

[Shane]

Wenn Ich unter
"2_adjustementsRemote.h" diese Funktionen aktiviere, kann es dann sein das sich dann dies nicht mehr manuell steuern kann ?

// Automatic or manual modes -----
#define AUTO_LIGHTS
#define AUTO_ENGINE_ON_OFF
#define AUTO_INDICATORS

Und gibt es die Möglichkeit die Nachlaufzeit der Lichter nach dem "Motor aus" zu erweitern ? Ich habe nur die Einstellung unter // SWITCH ENGINE ON OR OFF (for automatic mode)
if (millis() - idleDelayMillis > 10000) {
lightsOn = false; // after delay, switch light off
gefunden beim ändern des Wertes bleiben nur die Dachlichter länger an.
.

 

[TheDIYGuy999]

ch habe keine "Taster", sondern nur 3 einstufige Kippschalter und einen Dreistufenschalter, dazu die 2 Potis.

Ich habe die FS-i6X und die hat auch diese Kippschalter. Müsste also 1:1 funktionieren, sobald die Kanäle richtig zugeordnet sind und die Dual rates OK sind.

Wenn Ich unter
"2_adjustementsRemote.h" diese Funktionen aktiviere, kann es dann sein das sich dann dies nicht mehr manuell steuern kann ?

Ja, klar. beides zusammen geht nicht.

beim ändern des Wertes bleiben nur die Dachlichter länger an.

Die anderen gehen mit dem Motor zusammen aus.

 

[Deleted member 1492]

Learning by doing, ich werd da noch etwas rumexperimentieren.
Denn mit GR HoTT und FrSky S-Bus funzt es tadellos.

Ist mir dennoch zu sehr trucklastig, aber natürlich auch so gewollt.
Doch nicht nur ich habe mehr als ein Modell aus unterschiedlichen Sparten.

Das "Frickelkommamando Suhl" hat zwar die Arduino Sache hier im Forum angeregt,
sich aber dann aus verschiedenen Gründen nicht so intensiv wie bspw: @BAXL damit beschäftigt.

Kann man aber nachholen und ich bin stolz darauf immer noch lernfähig zu sein.

Und das hier ist ein "Brainpool" von @TheDIYGuy999 den es kaum irgendwo gibt.

 

[Deleted member 1492]

Ja, lach Du nur, @Skorpishor

Morgen gibts nen Filmchen von Martins Entwicklung, mit @Skorpis Programm und meiner Frickelei zum testen der Funktion VOR dem Einbau.
Denn genau deshalb habe ich mir das gebaut, erst wird getestet und herumexperimentiert, dann, nach voller Zufriedenheit, eingebaut.

 

[Shane]

Ja, klar. beides zusammen geht nicht.

Okay habe es verstanden, gibt es aber ein Szenario bzgl. Warnblinkern ? Z.B ob diese angehen nach x Sekunden Stillstand ?

 

[GeeKaa]

If I want to listen to a different horn, I have to adapt the software, compile it and flash it.
Is there software with which the various sounds can be heard?

 

[Deleted member 1492]

Video geht in Arbeit sobald ich die "Roof-Platine" fertig habe.

Das mit dem Filmchen hat nicht geklappt, völlig überbelichtet.
Ich versuchs mal am Tage und mit größerem Abstand.

Übrigens funktioniert jetzt auch die FS-I6 einwandfrei, war ein Bedienfehler.
Man muss, um etwas im Menü abzuspeichern, den "Cancel" Knopf länger drücken.
Genau das hatte ich nicht gemacht, jedenfalls nicht lange genug.