YS-X4 Multicoptersteuerung von Zero Tech

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Die Zero UAV YS-X4, Multicoptersteuerung für ambitionierte Hobbyflieger und den semiprofessionellen Einsatz.


Das YS-X4 Autopilot System (Navigator-Version) für Multicopter ist die "kleine Schwester" der YS-X6 Profi Multicopter Steuerung und eignet sich hervorragend für den ambitionierten Hobbypiloten und für den semiprofessionellen Einsatz.

Dieses Flugsteuerungssystem besitzt eine äußerst vielseitige Ausstattung und hat ein hohes Leistungsniveau. Die komplette Steuerung (IMU) befindet sich in einem Gehäuse, d.h. die Steuerelektronik, die Lagesensoren und den barometrischen Fühler für die Höhenmessung. Beim Einsatz einer “Bodenstation“ (das kann ein Smartphone oder Tablet sein), bieten sich weitere, nützliche Steuerungsfunktionen.

Diese Steuerung kann für alle Arten von Multicoptern eingesetzt werden (Quadrocopter, Hexacopter oder Octocopter)

Damit zielt Zero UAV auf ein Marktsegment zwischen den teuren High-End Profisystemen und den einfachen Einsteigersteuerungen.

Auszug der wichtigsten Ausstattungsmerkmale:

• Automatisches Navigieren entlang von bis zu 8 Wegpunkten (Autopilot)
• Gimbal Stabilisierung
• Unterstützung von S-Bus Empfängern
• Echtzeitüberwachung von entnommener Akkuladung und Spannung
• Überwachung der Motordrehzahlen
• Integrierter Vibrationsdämpfer
• Intelligenter Motoranlaufschutz
• Mehrere Betriebsarten zur automatischen Flugsteuerung
• Zielpunktfixierung, d.h. Ziel anvisieren und halbautomatisch (wie an einem Gummiband gehalten) umfliegen
• Automatisches Heimkehren (RTH, Coming Home ) per Senderkommando
• Automatisches Heimkehren beim Ausfall der Funkverbindung (Fail-Save and RTH )
• Unterspannungswarnung (Low Voltage Allert)
• Überwachung von Telemetriedaten durch die Bodenstation

Flugleistung

• Genauigkeit im Positionsmodus: Vertikal: +-1m, Horizontal +-2m
• Anwendbar bei Windgeschwindigkeiten: < 8m/s
• Max. Neigungswinkel: 35°
• Max. Steig- und Sinkgeschwindigkeit: <6m/s

Technische Daten

• Ausgangsfrequenz für ESC: 400Hz
• Empfohlener Sender: PCM oder 2,4 GHz mit 6 Kanälen und Fail-Save auf allen Kanälen
• Empfohlener Akku (Typ): LiPo 3s-6s
• Leistungsaufnahme: max. 2,5W
• Gewicht: 107g (ohne WiFi) 146g (mit Wifi)

• Zentrale Steuereinheit: 70,5x43x25mm
• LED-Signaleinheit: 17x17x5,5mm
• GPS-Antenne: 55mm (Durchmesser) x 11mm
• WiFi- Modul : 65x40x14,4mm

Lieferumfang:

• Zentrales Steuermodul (Navigator-Version)
• GPS und Kompass
• WiFi- Modul
• LED-Signaleinheit
• Modul zur Spannungsversorgung von YS-X4 (BEC)
• Halter für das GPS- Modul
• USB-Kabel zwischen X4 und PC
• Servo Patch Kabel
• Doppelseitiges Klebepad
• Kurzanleitung in Deutsch

Praxisbericht / Erfahrungsaustausch hier im Forum

 

[BAXL]

Ich arbeite mich derzeit durch die englische Bedienungsanleitung von YS-X4 und versuche die einzelnen Funktionsmerkmale zu verstehen und zu erklären.

Zuerst die "Zielpunktfixierung"

Das ist eine sehr interessante Funktion für Rundumfilm und -fotoaufnahmen eines Objektes. Z.B. ein Turm.

Man benötigt dazu ein Smartphone oder Tablet, auf dem die GCS-App installiert wurde. Das ist ein Kleines Programm, dass per WLAN mit der Coptersteuerung kommunizieren kann.

In dem GCS-App kann man auf einer Übersichtskarte (GPS-Funktion des mobilen Gerätes vorausgesetzt) die eigene Position finden lassen. Dann markiert man auf der Karte die Position des Objektes, welches man umfliegen möchte. Die Steuerung merkt sich diese Position und richtet die "Nase" des Copters auf das Objekt aus. Wenn der Copter nun auf Höhe gebracht und auf diese fixiert wurde, kann man ganz einfach mit Roll und Nick den Copter um das Objekt herumfliegen lassen.

Wenn der Abstand zum Objekt gleich bleiben soll, steuert man den Copter zuerst mit Nick in die richtige Entferneung und gibt danach einfach nur Roll nach Rechts oder Links. Der Abstand bleibt dann gleich. Der Copter fliegt also wie mit einem Gummiband am Objekt befestigt seine Runde. Die Nase zeigt immer zum Objekt, ohne dass der Pilot mit Gier nachführen muß.