Wie heiß ist der Motor und ggf. dein Mitteldiff? Für das Problem kann es mehrere Gründe geben, dünne Kabel, unsauber gelötet, Wiederstand, Evtl. ist auch die Übersetzung schuld das der Motor zu viel Strom zieht. Abgesehen davon empfehle ich dir T-Plug gegen XT90 zu tauschen. Als ich angefangen habe war bei mir auch überall T dran. XT60 und XT90 sind besser.
Grüße