Ich hab am Anfang mal den Drehzahlsensor verwendet, das war aber eher Spielerei. Genaue Werte liefert der auch nicht, da die Räder bei meiner damaligen Fahrweise immer Schlupf hatten.
Den Temperatursensor verwende ich, wenn es Sinn macht. Der hat mir schon manches Mal die Motoren in meinen 1:8ern gerettet.
Theoretisch lassen sich auch Akkus mit mehr als 2s überwachen. Da muss man nur einen Spannungsteiler aus zwei Widerständen vor den Sensoranschluss setzen. Die Funke zeigt dann z.B. 7,4 V an, umgerechnet (1:3) wären es dann aber 22,2 V.