Moin,
ich bin zurzeit an einem Projekt dran, wo ich ein Seilschlitten über zwei parallele Seile fortbewege. Er läuft auf vier Rollen (die logischerweise oben auf dem Seil, an den Eckpunkten des Seilschlittens laufen). Mittig "klemmen" zwei Rollen (eine pro Seite) das Seil von unten ein.
Diese beiden "unteren" Rollen will ich nun antreiben.
Ich habe bei unterschiedlichen Klemmkräften der mittleren Rolle logischerweise unterschiedliche Rollwiderstände.
Der Normalfall, mit dem ich meinen Antrieb auslegen möchte ist wie folgt:
- Beide Rollen laufen auf einer Achse!
- Die Achse möchte ich am besten mit einem Zahnriemen antreiben, da ich den Motor dann Parallel zur Achse anordnen kann und die Entfernung zur Achse noch etwas variabel ist (wenn ihr bessere Ideen habt, lasst es mich gerne wissen)
- Rollwiderstand max. 3 kg (begründet durch die Masse von etwa 20 kg die transportiert wird), Rollenradius 40 mm
→ es folgt ein Drehmoment von max. 1.2 Nm (zur Sicherheit möchte ich gerne auf mind. 2 Nm aufrunden)
- Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollte sich die Achse mit etwa 100-300 U/min drehen (um die 1 m/s), regelbar natürlich
- der Lauf sollte möglichst ruhig und gleichmäßig sein
Bisherige Überlegung:
- Akku, Empfänger, Regler in den Seilschlitten integrieren (ich hatte überlegt zu Testzwecken das ganze erstmal mit einem Servotester mit 2-5 m Kabel anzusteuern)
→ Gleichstrom(getriebe)motor wird damit versorgt/angesteuert (dieser sollte natürlich, wie alle Komponenten möglichst leicht/klein sein)
Und damit sind wir auch schon bei meinem größten Problem:
Was nehme ich für einen Motor, der mir das hohe Drehmoment bei den geringen Drehzahlen liefert? Ich habe mich informiert und kenne mich da nur bedingt aus...
- Getriebemotor? → habe ich nicht wirklich einen gefunden, der liefert was ich brauche. Hier mal ein Beispiel, der möglicherweise in Frage käme.
- Gleichstrommotor ohne Getriebe mit Übersetzung durch den Zahnriemen? → eine höhere Übersetzung als 1:3 kann ich mir nicht vorstellen, da sonst die Zahnscheibe an der Achse zu groß wird.
- Brushless Motor? → da tue ich mich bei der Auslegung schwer, weil ich mich damit einfach nicht auskenne.
Vielleicht eine Kombination aus Brushless und Übersetzung durch Zahnriemen?
Ich wäre euch wirklich sehr dankbar, wenn ihr mir helfen könntet. Falls ich irgendwelche Infos vergessen habt, dürft ihr auch schimpfen, ich ergänze die dann.
ich bin zurzeit an einem Projekt dran, wo ich ein Seilschlitten über zwei parallele Seile fortbewege. Er läuft auf vier Rollen (die logischerweise oben auf dem Seil, an den Eckpunkten des Seilschlittens laufen). Mittig "klemmen" zwei Rollen (eine pro Seite) das Seil von unten ein.
Diese beiden "unteren" Rollen will ich nun antreiben.
Ich habe bei unterschiedlichen Klemmkräften der mittleren Rolle logischerweise unterschiedliche Rollwiderstände.
Der Normalfall, mit dem ich meinen Antrieb auslegen möchte ist wie folgt:
- Beide Rollen laufen auf einer Achse!
- Die Achse möchte ich am besten mit einem Zahnriemen antreiben, da ich den Motor dann Parallel zur Achse anordnen kann und die Entfernung zur Achse noch etwas variabel ist (wenn ihr bessere Ideen habt, lasst es mich gerne wissen)
- Rollwiderstand max. 3 kg (begründet durch die Masse von etwa 20 kg die transportiert wird), Rollenradius 40 mm
→ es folgt ein Drehmoment von max. 1.2 Nm (zur Sicherheit möchte ich gerne auf mind. 2 Nm aufrunden)
- Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollte sich die Achse mit etwa 100-300 U/min drehen (um die 1 m/s), regelbar natürlich
- der Lauf sollte möglichst ruhig und gleichmäßig sein
Bisherige Überlegung:
- Akku, Empfänger, Regler in den Seilschlitten integrieren (ich hatte überlegt zu Testzwecken das ganze erstmal mit einem Servotester mit 2-5 m Kabel anzusteuern)
→ Gleichstrom(getriebe)motor wird damit versorgt/angesteuert (dieser sollte natürlich, wie alle Komponenten möglichst leicht/klein sein)
Und damit sind wir auch schon bei meinem größten Problem:
Was nehme ich für einen Motor, der mir das hohe Drehmoment bei den geringen Drehzahlen liefert? Ich habe mich informiert und kenne mich da nur bedingt aus...
- Getriebemotor? → habe ich nicht wirklich einen gefunden, der liefert was ich brauche. Hier mal ein Beispiel, der möglicherweise in Frage käme.
- Gleichstrommotor ohne Getriebe mit Übersetzung durch den Zahnriemen? → eine höhere Übersetzung als 1:3 kann ich mir nicht vorstellen, da sonst die Zahnscheibe an der Achse zu groß wird.
- Brushless Motor? → da tue ich mich bei der Auslegung schwer, weil ich mich damit einfach nicht auskenne.
Vielleicht eine Kombination aus Brushless und Übersetzung durch Zahnriemen?
Ich wäre euch wirklich sehr dankbar, wenn ihr mir helfen könntet. Falls ich irgendwelche Infos vergessen habt, dürft ihr auch schimpfen, ich ergänze die dann.