Parallel dazu habe ich an der Software, der Elo und den Komponenten gearbeitet, sprich geplant und bestellt. Mein Plan sieht folgendermaßen aus:
Ich will das Ganze ja zunächst über einen Raspberry Pi steuern, als Fernbedienung nutze ich erstmal einen gewöhnlichen Playstation-3-Controller. Dieser hat 16 Knöpfe zur Verwendung, also genügend zur Steuerung.
Gas, Bremse und Lenkung werden dann software-seitig gesteuert. Dazu prüfe ich, in wie weit die beiden Sticks des Controllers gedrückt werden. In 10er-Schritten kann dann Antrieb und Lenkung entsprechend betrieben werden.
Der Raspi ist aktuell noch mit nem Netzteil verbunden. Da ich durch meinen Stagger jedoch 2 Akkus habe werde ich den Raspi an einen Akku anschließen können. Dazwischen werde ich einen Spannungsregler schalten, da der Raspi maximal 5V verträgt, die Akkus aber 7,4V liefern. So sollte in der Theorie nichts schief gehen.
Zum Testen und prüfen habe ich zunächst 5V-Motoren bestellt, wegen der Ausgabgsspannung des Raspi von 5V. Sollte das am Ende zu schwach sein habe ich ja den Akku und könnte einen stärkeren Motor betreiben.
Wenn die Komponenten geliefert werden stecke ich mir das alles auf einem Steckboard zusammen und prüfen oder optimiere es. Der spätere Einbau soll dann mit echtem Löten erfolgen, wobei ich da erstmal üben muss, weil ich noch nie gelötet habe.
Weitere Funktionen und Ideen sind softwareseitig schon vorhanden, wie:
- Selbsttest, dass das Fahrzeug nur fährt wenn der Controller gefunden wurde + leuchten einer grünen LED, wenn erfolgreich ( =betriebsbereit) (schon umgesetzt)
- Antrieb/Lenkung in Schritten, d.h. in etwa einmal Gas drücken, Motor fährt in Stufe 1; erneut Gas drücken, Motor fährt in Stufe 2, usw. Gleiches dann für Bremsfunktion und Lenkung (geplant)
- Not-Ausschaltfunktion, die das Auto und alle Funktionen abschaltet und den Raspi am Ende auch abschaltet (geplant)
- Erweiterung mit Funk-Sender und Empfänger, weil die Bluetooth-Verbindung von Controller und Raspi kurz ist...
-... Einbau der Kamera, dass man dann am Bildschirm sieht wo das Auto fährt und es somit blind steuert (kleine Spielerei)
Viele Ideen, viel vor mir. Aber der Winter ist bald da, das Schmuddelwetter ebenso. Das Wichtigste hierbei ist mir, dass soviel wie möglich aus Holz gemacht wird und es wie ein Bus aussieht.
Und wenn ich mal weiter träume....: wenn mein ambitioniertes Werk am Ende funktioniert möchte ich mir ein weiteres Fahrzeug bauen, dann aber aus echten Materialien und nur mit der "traditionellen" Elektronik/Komponenten aus dem RC-Bereich.
Step-by-Step, schauen wir mal wie es sich entwickelt und was draus wird.
Gerne könnt Ihr Feedback und Anregungen posten, da bin ich dankbar drüber und freue mich!
Ich will das Ganze ja zunächst über einen Raspberry Pi steuern, als Fernbedienung nutze ich erstmal einen gewöhnlichen Playstation-3-Controller. Dieser hat 16 Knöpfe zur Verwendung, also genügend zur Steuerung.
Gas, Bremse und Lenkung werden dann software-seitig gesteuert. Dazu prüfe ich, in wie weit die beiden Sticks des Controllers gedrückt werden. In 10er-Schritten kann dann Antrieb und Lenkung entsprechend betrieben werden.
Der Raspi ist aktuell noch mit nem Netzteil verbunden. Da ich durch meinen Stagger jedoch 2 Akkus habe werde ich den Raspi an einen Akku anschließen können. Dazwischen werde ich einen Spannungsregler schalten, da der Raspi maximal 5V verträgt, die Akkus aber 7,4V liefern. So sollte in der Theorie nichts schief gehen.
Zum Testen und prüfen habe ich zunächst 5V-Motoren bestellt, wegen der Ausgabgsspannung des Raspi von 5V. Sollte das am Ende zu schwach sein habe ich ja den Akku und könnte einen stärkeren Motor betreiben.
Wenn die Komponenten geliefert werden stecke ich mir das alles auf einem Steckboard zusammen und prüfen oder optimiere es. Der spätere Einbau soll dann mit echtem Löten erfolgen, wobei ich da erstmal üben muss, weil ich noch nie gelötet habe.
Weitere Funktionen und Ideen sind softwareseitig schon vorhanden, wie:
- Selbsttest, dass das Fahrzeug nur fährt wenn der Controller gefunden wurde + leuchten einer grünen LED, wenn erfolgreich ( =betriebsbereit) (schon umgesetzt)
- Antrieb/Lenkung in Schritten, d.h. in etwa einmal Gas drücken, Motor fährt in Stufe 1; erneut Gas drücken, Motor fährt in Stufe 2, usw. Gleiches dann für Bremsfunktion und Lenkung (geplant)
- Not-Ausschaltfunktion, die das Auto und alle Funktionen abschaltet und den Raspi am Ende auch abschaltet (geplant)
- Erweiterung mit Funk-Sender und Empfänger, weil die Bluetooth-Verbindung von Controller und Raspi kurz ist...
-... Einbau der Kamera, dass man dann am Bildschirm sieht wo das Auto fährt und es somit blind steuert (kleine Spielerei)
Viele Ideen, viel vor mir. Aber der Winter ist bald da, das Schmuddelwetter ebenso. Das Wichtigste hierbei ist mir, dass soviel wie möglich aus Holz gemacht wird und es wie ein Bus aussieht.
Und wenn ich mal weiter träume....: wenn mein ambitioniertes Werk am Ende funktioniert möchte ich mir ein weiteres Fahrzeug bauen, dann aber aus echten Materialien und nur mit der "traditionellen" Elektronik/Komponenten aus dem RC-Bereich.
Step-by-Step, schauen wir mal wie es sich entwickelt und was draus wird.
Gerne könnt Ihr Feedback und Anregungen posten, da bin ich dankbar drüber und freue mich!
