Der Nullpunkt wird vom letzten Zahnrad mit der verzahnten Welle in Zusammenhang des Potis (regelbarer Widerstand) dessen Welle in das letzte große Zahnrad greift. Dieser Poti muss exakt in der Mitte stehen, ansonsten dreht das Servo eben in eine Richtung, weil die Fernsteuerung "neutral" ansteuern will, der Poti diesen Neutralpunkt aber nicht einnimmt.
Deswegen angeschlossenes Servo zerlegen und versuchen die Welle des Potis nicht aus der Mittelstellung zu bewegen. Sprich beim Einbau des neuen Getriebes nicht das große Zahnrad, das meistens als letztes eingebaut wird, zu verdrehen damit es in die anderen Zahnräder greift, sondern umgekehrt, Motor und Rest des Getriebes auf das große Zahnrad einstellen.