Der Antrieb des Diffs lose? Äh? Dann wäre dann ja das HZ nicht mehr richtig mit dem Diff-Gehäuse verschraubt...?
Sieht für mich so aus als ob das Motorritzel dreht - ich gehe mal davon aus das HZ/Diff dreht sich auch -> Mittdeldiff zerkrümelt.
Möchte beim Gasgeben gern noch ein bissel die Wellen mitdrehen, aber das Zahnradmus im Diff schafft es nicht...
Wäre so mein Tipp nach dem Video...
/edit
Grade noch mal genauer hingeschaut: Die vordere Welle dreht sich ja scheinbar mit, dachte erst die "ruckelt" nur dann arbeitet das mittlere Diff korrekt und das vordere Diff dreht leer weil Zahnausfall herrscht.
Lässt sich schlecht erkennen. Ich gehe mal davon aus dass die Hinterräder auch fest auf dem Boden stehen und die ganze Zeit am Boden nicht drehen.