Ich hab bei der letzten Sitzung die ersten drei Kapitel gelesen.
Da sprangen mir direkt ein paar Fehler ins Auge:
- Die Beschreibung des Unterschieds zwischen Steuern und Regeln ist falsch. In beiden Fällen wird eine Regelung beschrieben. Bei Steuern wird eine Zwei-Punkt-Regelung beschrieben, bei Regeln eine Stetig-Regelung.
- Die technischen Angaben der Boards ist unvollständig und damit gefährlich. Die geben dort nur die Maximalströme für die belastbarsten Ausgänge an. Im Extremfall schießt sich jemand sein Board, weil die Angaben unvollständig waren. Nicht alle Ausgänge können gleich hohe Ströme vertragen und für jeden Port gibt es eine maximale Gesamtbelastung.
Nachtrag:
Der eigentliche Unterschied zwischen Steuern und Regeln ist das Messen einer Regelgröße.
Bei einer Regelung wird immer die zu regelnde Größe direkt oder indirekt gemessen, ausgewertet und in das Ansteuern des Regelkreises mit einbezogen.
Beim Steuern gebe ich nur einen Wert vor, der angesteuert wird. Ich messe aber nicht ob dieser Wert erreicht wird. Und eine automatische Änderung der Ansteuerung passiert wegen der fehlenden Messung natürlich auch nicht.
Beispiel:
Unsere "Regler" sind eigentlich Stellglieder. Mein Gasfinger gibt einen Wert vor und der "Regler" setzt diesen in eine Motordrehzahl um. Eine Messung, Auswertung und automatische Änderung der Ansteuerung passiert aber nicht.
Anders sieht das bei Reglern in Helis aus mit diesem ominösen Gouvernor Mode. Die haben eine echte Drehzahlregelung. Bei denen wird die Drehzahl des Motors gemessen, ausgewertet und es passiert eine automatische Änderung der Ansteuerung bei Abweichungen von der Solldrehzahl.
Ich hoffe mich verständlich ausgedrückt zu haben.