Tech-Frage Wie wird ein RC-Plane gesteuert?

[YueBeifong]

Hallo zusammen,

ich möchte mir ein RC Flugzeug bauen mit 4 Servos und einem Brushlessmotor. Dabei Frage ich mich wie genau die Steuerung funktioniert, würde
für dieses Projekt nämlich gerne meinen Arduino-FC benutzen.
Welche Achsen werden über PID reguliert und welche nicht? Meine Idee wäre nur die Roll Achse zu regulieren und unter 10% Thrust resetten.
Für Pitch und Yaw würde ich einfach den Radio Input Proportional auf die Servos geben.

Kann mir vielleicht jemand verraten was hier ein gäniger Kontroll-Modus ist? Habe selber noch nie ein Flugzeug geflogen.

 

[BAXL]

Üblich ist Mode 1 bei Flächenmodellen.

 

[Datterich]

Üblich ist Mode 1 bei Flächenmodellen.

wer sagt das denn ?
Ich und viele andere die ich kenne fliegen Mode 2

 

[safty]

Öhm,
ich glaube nicht, daß es dem Fragesteller um den Steuermodus 1/2/3/4 (also der Steuergeber-Belegung in der Fernsteuerung) geht, sondern er will
versuchen, die Flight-Controller-Funktionen eines Copters "mal eben" auf einen Flächenflieger umzusetzen.

Weil: 4 Servos und einen Bl-Motor, mehr braucht´s für ein Flugzeug ja nicht.

 

[BAXL]

Er hat nach dem Kontrollmodus gefragt. Das habe ich auf die Fernsteuerung bezogen und da wird bei Flächenmodellen meist Mode 1 geflogen. Wo ist das Problem?

Edit

Ja man kann auch Mode 2,3 und auch Mode 4 fluegen wenn man will.

 

[BAXL]

Jungs, da Ihr euch so ins Zeug legt und Datterich mich sehr in Zweifel zieht würde ich sagen „ Cobra übernehmen sie“.

 

[safty]

Da das für mich eher nach "Dinge, die die Welt nicht braucht" bzw. "Dinge, dies schon lange gibt (AS3x...)" anhört, leg ich mich mal ganz sicher nicht ins Zeug.
Aber ich wüßte da jemand

 

[Datterich]

Jungs, da Ihr euch so ins Zeug legt und Datterich mich sehr in Zweifel zieht würde ich sagen „ Cobra übernehmen sie“.

ich bin halt der Meinung das es keinen allgemein gültigen Mode für Flächenmodelle gibt. Sicher werden viele Mode 1 fliegen, aber auch ganz viele Mode 2 ...
Jeder wird den Mode den er selbst fliegt für den besten halten, das ist legitim

 

[BAXL]

Die nächste Frage wird sein:“Worin unterscheiden sich die Modes und was ist der Vor- und Nachteil?“

Bzw. Warum fliegt der eine Mode 1 und der andere Mode 2.
warum fliegst Du Fläche in Mode 2?

 

[BAXL]

Ja Datterich, da lachst Du, ich weiß jetzt schon genau wie es weiter geht.

 

[safty]

warum fliegst Du Fläche in Mode 2?

.. weil ich´s kann

 

[ParRagonXMaxX]

Aaaaaa lieber Baxl, du kennst die Editier Funktion doch Wollt mal dezent drauf hinweisen

wollte schon immer mal einen Admin / Mod darauf aufmerksam machen, bisher habt ihr aber gut Arbeit geleistet und mir das Leben zur Hölle gemacht dadurch

 

[BAXL]

Jungs, ihr könnt mir heute Abend den Buckel runter rutschen ich gehe jetzt schlafen

 

[schnerf]

Um auf die Frage so wie ich sie verstanden habe einzugehen:
Beim Flieger wird normalerweise nichts über Regelkreise/Kreisel stabilisiert.
Es gibt Stabilisierungssysteme, es ist aber eher die Ausnahme, dass so etwas verbaut wird.

(+1 für Mode1 )

 

[BAXL]

Aaaaaa lieber Baxl, du kennst die Editier Funktion doch Wollt mal dezent drauf hinweisen

wollte schon immer mal einen Admin / Mod darauf aufmerksam machen, bisher habt ihr aber gut Arbeit geleistet und mir das Leben zur Hölle gemacht dadurch

So, bin wieder wach. Das war nicht anders möglich, weil Datterich den Vorpost mit dem Lachsmilie belegt hat, hätte ich editiert, wäre u.U. der Bezug verloren gegangen

Btw. Ich räume hier später mal den überflüssigigen Krämpel raus.

 

[YueBeifong]

Um auf die Frage so wie ich sie verstanden habe einzugehen:
Beim Flieger wird normalerweise nichts über Regelkreise/Kreisel stabilisiert.
Es gibt Stabilisierungssysteme, es ist aber eher die Ausnahme, dass so etwas verbaut wird.

(+1 für Mode1 )

Nichtmal die Roll-Achse? Wie läuft es dann mit dem Gegenmoment der Motoren ab, muss man dann permanent gegen steuern?

 

[mcxer]

Nein, man steuert nicht permanent dagegen.

Bei einem Motor wird das trickreich durch die Position des Motors erreicht. ( der Motor ist nach unten geneigt und i.d.R. nach rechts. )

Beim Start wirkt sich das Moment dennoch aus, erfahrene Piloten steuern das automatisch aus.
Weniger Erfahrenen fahren halt am Boden eine sanfte Links-Kurve - was ja nicht weiter schlimm ist, solange einem die Start-Bahn nicht aus geht
mfg
Roland

 

[Datterich]

Nichtmal die Roll-Achse? Wie läuft es dann mit dem Gegenmoment der Motoren ab, muss man dann permanent gegen steuern?

das ist eigentlich kein Problem. Man baut den Motor mit Sturz (Neigung nach unten) und Seitenzug (nach rechts) ein.
Das bewirkt eine (teilweise) Aufhebung der Motordrehmomente

 

[safty]

Nichtmal die Roll-Achse? Wie läuft es dann mit dem Gegenmoment der Motoren ab, muss man dann permanent gegen steuern?

Eines der Zauberwörter heißt "Seitenzug"

 

[mcxer]

Spaßig wird es erst, wenn der Flieger sehr wenig Fläche hat und einen großen Motor mit extrem viel Drehmoment - dann sollte man auch in der Luft gut überlegen ob man schlagartig aus geringer Drehzahl auf Vollgas geht.
( typische Situation beim vermurksten Lande-Anflug - die dann oftmals als kleine Katastrophe endet - wird dann zur sogenannten alternativen Landung / andere sagen Absturz. )
mfg
Roland