Mag alles sein, aber bei den aktuellen Drohnen (Hobby: DJI Mavic, Phantom, Yuneec, Hubsan usw.) werden keine LiDar verbaut.
Weil es einfach keinen Sinn macht. Für Hinderniserkennung werden Sichtsensoren genutzt, und das funktioniert ja gut. Die Infrarot Sensoren sind in erster Linie für den Indoor Flug, Landung u.ä. Szenarien gedacht.
Höhenbestimmung kommt ja aus einer Kombination aus GPS/Barometer.