Ich möchte ein Schnellauf-Rolltor für einen scheidenden Kollegen bauen. Der gute Mann geht Ende nächstes Jahr in Rente und repariert hauptsächlich die Tore in unserer Firma.
Deshalb ein Modell eines Schnellauf-Rolltors, aber vollkommen ohne Funksteuerung. Also kein RC-Modell.
Bisher habe ich mir in den Kopf gesetzt eine Wand zu bauen, vor die das Rolltor gesetzt wird. Wie im Original. Die Tore werden einfach vor die Wand mit der Öffnung geschraubt.
Als Antrieb soll ein Schrittmotor Nema17 mit ca. 4 kg Haltemoment und 1,7 A Phasenstrom dienen. Dieser wird durch einen Motorcotroller Pololu TIC500 bestromt. Der TIC500 soll seine Befehle von einem Microcontroller erhalten. Welchen genau weiß ich noch nicht. Hier liegt noch allerhand rum.
Zusätzlich sollen zwei optische Melder ein Zufahren des Tors verhindern, wenn ein Gegenstand (Gabelstapler) im Tor steht.
Das Tor selber soll seine Endpositionen oben und unten mit Endschaltern finden. Eine langsame Initialisierungsfahrt beim Einschalten ist geplant und danach eine Fahrt über die ermittelten Schritte mit voller Geschwindigkeit.
Die Mechanik soll aus Riemenantrieben bestehen und einer Rolle für die Folie des Tors. Die Rolle mit der Folie soll unabhängig von den eigentlichen Antrieben drehbar sein und mit Antriebsfedern auf Spannung gehalten werden.
Das Tor soll per Zugschalter zu öffen sein, wie bei uns auf der Arbeit.
Ein Gabelstapler von Bruder soll als Dummy dienen. Ein RC-Stapler würde mein Budget sprengen.
Weitere Gimmiks wie ein Display und Bedientasten für die Steuerung sind geplant, aber noch nicht voll durchdacht.
Die Bauzeit von einem Jahr wird trotzdem recht knapp werden. Ich habe eine neue Stelle und deshalb noch weniger Zeit als sonst.
Deshalb ein Modell eines Schnellauf-Rolltors, aber vollkommen ohne Funksteuerung. Also kein RC-Modell.
Bisher habe ich mir in den Kopf gesetzt eine Wand zu bauen, vor die das Rolltor gesetzt wird. Wie im Original. Die Tore werden einfach vor die Wand mit der Öffnung geschraubt.
Als Antrieb soll ein Schrittmotor Nema17 mit ca. 4 kg Haltemoment und 1,7 A Phasenstrom dienen. Dieser wird durch einen Motorcotroller Pololu TIC500 bestromt. Der TIC500 soll seine Befehle von einem Microcontroller erhalten. Welchen genau weiß ich noch nicht. Hier liegt noch allerhand rum.
Zusätzlich sollen zwei optische Melder ein Zufahren des Tors verhindern, wenn ein Gegenstand (Gabelstapler) im Tor steht.
Das Tor selber soll seine Endpositionen oben und unten mit Endschaltern finden. Eine langsame Initialisierungsfahrt beim Einschalten ist geplant und danach eine Fahrt über die ermittelten Schritte mit voller Geschwindigkeit.
Die Mechanik soll aus Riemenantrieben bestehen und einer Rolle für die Folie des Tors. Die Rolle mit der Folie soll unabhängig von den eigentlichen Antrieben drehbar sein und mit Antriebsfedern auf Spannung gehalten werden.
Das Tor soll per Zugschalter zu öffen sein, wie bei uns auf der Arbeit.
Ein Gabelstapler von Bruder soll als Dummy dienen. Ein RC-Stapler würde mein Budget sprengen.
Weitere Gimmiks wie ein Display und Bedientasten für die Steuerung sind geplant, aber noch nicht voll durchdacht.
Die Bauzeit von einem Jahr wird trotzdem recht knapp werden. Ich habe eine neue Stelle und deshalb noch weniger Zeit als sonst.
