RCuniSwitch 2P BATT
Ein neues Modul ist ab sofort verfügbar
Der RCuniSwitch 2P BATT ist ein kombiniertes Modul, welches die Funktionen eines 2-Kanal Schaltmoduls, einer zusätzlichen Akku-Spannungsüberwachung, und (für Flugmodelle) eines Ortungspiepers bei Signalausfall miteinander vereint. Die Spannungsüberwachung ist vorzugsweise für 2S- und 3S-LIPOs ausgelegt. Aber auch Akkus der Typen NiMH, HV-LIPO, LiFe, LiIo und Bleiakkus bis zu einer Gesamtspannung von 13,3V können eingestellt werden.
Die Akku-Überwachung bietet nicht nur eine Alarmierung bei Unterspannung, sie ermöglicht auch den aktuellen Ladezustand jederzeit „per Klick“ von der Fernsteuerung aus abzufragen. Die verbleibende Akkukapazität wird dann mittels eines Piezo-Beeper durch eine bestimmte Beep-Anzahl signalisiert. Und zwar in den Abstufungen 20%, 40%, 60%, 80% und 100%. Für jeweils 20% Akkukapazität erfolgt 1 Beep.
Bei Unterschreiten der eingestellten Schwelle für Unterspannung ertönt dann eine auffällige unterbrochene Beep-Folge. Der Alarm wird aber nur dann ausgelöst, wenn die Unterspannung bereits eine gewisse (einstellbare) Zeit anliegt. Kurze Spannungseinbrüche lösen somit keinen Alarm aus. Der Unterspannungsalarm bleibt auch dann bestehen, wenn die Akku-Spannung wieder ansteigt. Der Alarm kann aber „per Klick“ von der Fernsteuerung aus gestoppt werden.
Die Signalisierung des Ladezustands (1 bis 5 Beeps) kann zusätzlich auch automatisch bei Einschalten des Modells erfolgen. Dies kann aktiviert oder deaktiviert werden. Auch eine automatische Signalisierung bei unterschreiten der Schwellen 80%, 60%, 40% und 20% ist möglich.
Für den Einsatz in Flugmodellen ist eine Alarmierung bei Ausfall des Empfangssignals implementiert. Dies dient als Ortungspiepser, wenn das Modell z.B. im hohen Gras heruntergekommen, und nicht mehr zu sehen ist. In diesem Fall kann der Sender ausgeschaltet werden. 2 Sekunden später startet dann eine andere sehr auffällige Beep-Folge die das Auffinden des Modells erleichtert.
Die Signalausfallerkennung kann aber auch für Auto- und Bootsmodelle vorteilhaft genutzt werden: So kann nach einer einstellbaren Zeit alarmiert, wenn der Schalter vom Fahrtregler zwar ausgeschaltet wurde, der Akku aber immer noch angeschlossen ist. Dies kann vor Akku-Tiefentladung schützen wenn man vergisst den Akku vom Modell zu trennen!
Der RCuniSwitch 2P BATT überwacht nur die Akku-Gesamtspannung, es erfolgt keine Überwachung einzelner Zellen. Dies ist bei 2S- und 3S-LIPOs aber nicht sehr kritisch, wenn beim Laden des LIPOs auch immer das Balancing beobachtet wird.
Die Software für den RCuniSwitch 2P BATT basiert auf der RCuniSwitch Software für alle anderen Schaltmodule (Version V19). Zur Implementierung der Akku-Monitoring-Funktion wurden zwecks Speicherplatzeinsparung aber einige Funktionen entfernt. Sämtliche Parameter sind individuell mit der
RCuniSwitch Programmierkarte einstellbar.
In der Grundeinstellung ist das Modul für einen 2S-LIPO und einer Alarm-Zellenspannung von 3,5V funktionsfertig eingestellt. Wird diese Schwelle für länger als 5 Sekunden unterschritten, wird der Unterspannungsalarm ausgelöst. Bei Verwendung eines anderen Akkus sind zumindest die Akku-Type, die Anzahl der Einzelzellen, und die Spannungsschwelle für den Unterspannungsalarm mit Hilfe der Programmierkarte einzustellen.
Im nachstehenden Bild ist beispielhaft dargestellt, wie der RCuniSwitch 2P BATT angeschlossen werden kann.
Akku-Überwachung: Der zu überwachende Akku muss mit seinem Pluspol an AKKU+ angeschlossen werden. Die Verbindung des Akku-Minuspol mit GND ist nicht unbedingt erforderlich, da die Masse ohnehin über den BEC zum Empfänger, und von dort via Servokabel mit dem Schaltmodul verbunden ist.
Externer Beeper: Zur Erhöhung der Lautstärke kann zusätzlich zum internen Beeper, oder anstatt des internen Beeper, auch ein externer Piezo-Summer verwendet werden. Z.B. der gleiche wie der interne Summer:
https://www.reichelt.de/piezos…ummer-cpm-121-p35924.html oder auch ein anderer welcher mit der Akkuspannung betrieben werden kann.
Blinker-LEDs: Für eine optische Signalisierung des aktuellen Akku-Ladezustands können z.B. die Warnblinker-/Blinker-LEDs über eine oder zwei Dioden angeschlossen werden. Die Dioden (z.B. 1N4001) dienen dazu ein Piepsen des Beepers zu verhindern, wenn normal geblinkt wird.
LEDs für beliebige Beleuchtung: Die Ausgänge OUT0 und OUT1 arbeiten unabhängig von der Spannungsüberwachung und können für beliebige Schaltaufgaben verwendet werden. Mit Hilfe der Programmierkarte sind sie als Digital- oder PWM-Ausgänge konfigurierbar.
Nachstehend ein kleines Video, welches die Hauptfunktionen des RCuniSwitch 2P BATT zeigt. Als "LIPO-Ersatz" wird in dem Video ein regelbarer Step-Down-Wandler verwendet (leider etwas ungenau und schlecht regelbar).
Weitere Details sind dem User Manual in der Anlage zu entnehmen.
Für diejenigen die den Microcontroller selbst mit der Arduino IDE programmieren wollen, in der Anlage das ZIP-File mit der aktuellen Programmversion.
EDIT: Die Dateien wurden am 30.10.2021 aktualisiert (Update auf Version V2)
Gruß,
RC-Freund
