Hallo
@McPitty , ich habe so das Gefühl zu erhanen wo es bei Dir mit dem Verständnis klemmt. Ich kenne nun nicht Dein Vorwissen, werde die Sache aber stark vereinfacht darstellen. Wenn Du das schon weißt, umso besser.
Die gesamtaufgabe muß in mehrere Teillösungen aufgeteilt werden, es geht leider nicht, alles in ein System zu integrieren. Fangen wir mit der Kamerasteuerung an. Entweder man steht direkt neben der Kamera und kann die Knöpfchen drücken, oder man hat so eine Handfernbedienung, die entweder direkt mitgeliefert wird, oder die man im Kamerazubehör nachkaufen kann. Diese Handfernbedinung besitzt eine IR-Sendedieode und die Kamera eine IR-Empfangsdiode. Wenn ich nun auf einen Knopf der Fernbedinung drücke, wird von der Fernbedienung ein moduliertes Signal an die Kamera gesendet. Je nach dem welche Funktion ausgelöst werden soll, ist das ein anderer Code. So ähnlich wie beim Fernseher, da kann ich normalerweise auch keinen Grundigapparat mit einer Sony-Fernbedienung bedienen. Der IR-Sender benötigt also eine gewisse Intelligenz, um zu wissen bei welchem Knopf welcher Code gesendet werden soll.
So, nun reichen diese IR-Fernbedinungen keine 200m weit, also muß man diese Strecke irgendwie anders überbrücken. Dazu gibt es kleine Module (hatte ich ja schon ein Foto von gezeigt), die ebenfalls eine kleine Intelligenz besitzen und diese Bediencodes als IR-Signal erzeugen können. Aber wie sagt man dem Ding welcher Code gesendet werden soll, es sind ja nur 3 Pins daran.
Die drei Pins sind einmal für +, Masse und ein Signaleingang. Dieser Signaleingang wird mit einem RC-Empfänger verbunden. Ein RC-Empfänger hat ggf. mehrere Steckbuchsen (je nach Kanalzahl) und gibt über diese Buchsen ein Signal aus. Dieses Signal ist ein PWM-Signal. PWM steht für Puls Weiten Modulation. Das bedeutet, dass an dem Ausgang permanent kleine Rechteckimpulse herauskommen. Diese Rechteckimpulse können aber eine unterschiedliche länge haben. Vereinfacht gesagt sind diese Rechteckimpulse zwischen ca. 0,9ms und 2,1ms lang. Ein angeschlossenes Gerät (Servo, Schalter, Regler oder IR-RC-Modul) entschlüsselt nun mit einer kleinen Elektronik die Pulslänge und kann daraus eine Reaktion ableiten.
Nehmen wir an, das IR-RC-Kameramodul kann 2 Funktionen auslösen. Funktion 1 Foto auslösen, Funktion 2 Videoaufnahme starten und wieder beenden. Funktion 1 würde ausgelöst wenn das PWM-Signal des RC-Empfängers 1ms lang ist und die Videofunktion 2, wenn der Puls 2ms lang ist. bei einer Pulslänge von 1,5ms macht das IR Modul nichts.
Wie kommt die Info zum IR-Modul? Ganz einfach, ich habe am RC-Sender einen Schalter mit 3 Schalterstellungen. Bei Schalterstellung 1 sagt der RC-Sender dem RC-Empfänger, dass er eine Pulslänge von 1ms ausgeben soll. In Mittenstellung 1,5ms und in Schalterstellung 3 einen Puls von 2ms Länge. Du steuerst dann also das IR-Modul und in der Folge die Kamera mit dem 3-Wegeschalter am RC-Sender.
Nun kommen wir zur Livebildüberwachung. Das geht natürlich nicht mit der RC-Anlage. Dafür gibt es Zubehör von den FPV-Freunden. Du mußt also in erfahrung bringen, ob Deine zukünftige Kamera einenAusgang besitzt, der ein Videosignal zu Verfügung stellt. Dieses Videosignal wird in einen FPV-Videosender eingespeist. Dieser Sender sendet das Signal per 2,4GHz Funk aus und kann von einem passenden Videoempfänger aufgefangen werden. Dieser Videoempfänger wnadelt das 2,4GHz Funksignal wieder in ein Videosignal um, dass man in einen kleinen LCD-Monitor einspeisen kann. Damit siehst Du, was die Kamera auch sieht.
Jetzt Teil Nummer 3, die Steuerung des Kamera-Schwenk-Neigers. Der von Dir verlinkte Schwenk-Neiger hat ein kabelgebundenes bedinteil, mit dem man die Vorrichtung drehen und neigen kann. Man muß also an diese Kontakte ran um diese nicht mit dem Finger (durch einfaches Draufdrücken) zu schließen, sondern z.B. mit einem Relais o.ä..
Diese Steuerbefehle müssen also auch wieder 200m weit transportiert werden. Am besten wieder über die bereits vorhandene RC-Fernsteuerung. Auch da benötigst Du wieder eine kleine Zusatzelektronik, die aus dem PWM-Signal ein einfaches Signal macht, nämlich Relais schließen und wieder öffnen. So etwas müsste es schon fertig zu kaufen geben.
Für die 4 Richtungen sind dann also 4 Relais nötig, die auf der einen Seite am RC-Empfänger angeschlassen werden und wieder über die Auswerteelektronik gesagt bekommen, wann sie schließen und wieder öffnen sollen, und auf der andere Seite eben anstelle des Knopfdrückens die Kontakte der Kabelfernbedienung kurzschließen.
Fazit, die Steuersignale kannst Du über die RC-Fernbedinung ans Vorderschiff schicken, das Kontrollbild kommt per 2,4GHz Videoübertragung zu Dir ins Führerhaus.
Plan B. Wenn die Kamera keinen nutzbaren Videoausgang hat, könnte man eine einfache FPV-Kamera neben die große Kamera klemmen, allerdings wirst Du nicht genau den Bildausschnitt der großen Kamera sehen. Das wäre nur eine grobe Orientierung, in welche Richtung die große Kamera guckt.
Die tatsächliche Videoaufzeichnung findet nach wie vor direkt vorne in der großen Kamera statt. Das kann man nicht per Videosender in gewünschert Qualität durch die Luft schicken.
Ich hoffe Du gast bis hier hin tapfer durchgehalten und ungefähr die Problematik verstanden.
. Nach etwas stöbern würde ich sagen "supoptimal" sorry.