Ich kann mich gerade nicht beherrschen und muss ein bisschen klugscheißen :>
Wenn der eingebaute Regler wirklich und in echt eine FOC realisiert, hat der Motor keine Sensoren. Jedenfalls nicht im Sinne von Magnetfeldsensoren.
Es noch viel fanciger.
Zusammengefasst bildet eine FOC den 3-Phasenmotor auf ein DC-Motormodel ab, bei dem man mit Strom und Spannung Drehmoment und Drehzahl
unabhängig von einander stellen / regeln kann (eine Quelle siehe unten).
Vor allem wird wirklich ein dreiphasiger Betrieb hergestellt. Ich weiß nicht, wie sich das bei den Brushlessregler gestaltet, ob selbst die großen 150A, die sich in 1/8ern
finden nach dem Zero-Crossing-Prinzip arbeiten. Bei dem jedenfalls sind immer nur zwei Phasen bestromt und die dritte dient als Induktionsspule zur Detektierung des
Kommutierungszeitpunktes eben mittels des Nulldurchganges.
All the stuff
Auszug Kap. 4.2 The Main Philosophy Behind the FOC
" In order to understand the spirit of the FOC technique, start with an overview of the separately excited direct current (DC) motor. Torque is defined as the cross product of armature current and stator flux. Electrical study of the DC motor shows that the armature current and the stator flux can be independently tuned."
und nächste Seite
"AC machines do not have the same key features as the DC motor. The flux and torque producing current are not necessarily orthogonal. In PM synchronous machines, the rotor excitation is given by the permanent magnets mounted onto the shaft and stator carries the torque producing current. In induction machines, the stator carries both flux producing and torque producing currents and its only source of power is the stator phase voltage. The flux and torque producing components of currents are strongly coupled unlike in a DC machine. The goal of the FOC (also called vector control) on synchronous and asynchronous machine is to be able to control those like a separately excited DC machine wherein the flux producing and torque producing currents are separately controlled. "