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Tech-Frage Motoren mit Arduino und ESC ansteuern

Erhie

Mitglied
bei unserem Tauchroboter Projekt wollen 4 Motore
Motor REELY 538211C ansteuern.
Testversuch mit 4 AA Batterien:
Spannung bricht ein auf 2 Volt bei einem Strom von 1,5 Ampere was rechnerisch einen Widerstand von 1.3 Ohm entspricht.

Da der Motor als Ersatzteil für den
Reely Cyclone Brushed 1:10 RC Monstertruck gedacht ist und dabei ein
LiIon Racingpack 7,4V / 2000 mAh verwendet wird,

nehmen wir an, dass der Motor mit bis zu 7 V gespeist wird, was rechnerisch einen Strom von 5,4 Ampere ergibt.

Kennt ihr eine passende Elektronik dazu?

Danke für die Diskussion
Erhie
 
D

Deleted member 1492

Gast
Einfach mit dem Arduino/Raspi oder ESP32 ganz normale Regler für Bürstenmotoren ansteuern.
Funktioniert genauso wie ein Servo anzusteuern.
 

Erhie

Mitglied
Einmal sind wir schon mit dem Shield
L293D Motor Driver Shield, 4-Kanal Motortreiber Shield gescheitert.
Dabei ruinierten wir auch den Arduino Uno.
Das Shield sollte einen hohen Strom von über 5 Ampere bei 7 Volt vertragen.
 
D

Deleted member 1492

Gast
Kein "Shield", sondern einen Regler direkt an einen der PWM Ausgänge. Wie ein Servo.
Zu beachten ist dabei, dass die meisten Regler ein BEC haben, dieses sollte man deaktivieren.
Im Bild zu sehen, das mittlere rote Kabel am dreipoligen Reglerstecker ist nicht mit dem Arduino verbunden.

Beispiel:



Für die Ansteuerung nutzt man die Servo Library.
 
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D

Deleted member 1492

Gast
Der Reely ist ein "Bürstenmotor", die haben nur 2 Anschlüsse.
Bürstenlose Motoren haben 3 Anschlüsse und benötigen spezielle Regler.
Ändert aber nichts am Prinzip, Regler dierekt an den Ardino und mit Servolibrary ansteuern.

Passender Regler: Hobbywing QuicRun1060
 

Erhie

Mitglied
Danke für den Vorschlag!
Da ich nun mit dem ESP8266 für WiFi Bedienung liebäugle,
Frage ich mich, ob es solche Regler auch gibt, die den I2C Bus verstehen.
Dann würde ich mir ein zusätzliches Microcontroller ersparen.
Möchte ja 4 Motore ansteuern.
 

Erhie

Mitglied
Hab mich nun schlau gemacht:
Der ESP32 kann gleichzeitig nur 2 Motore ansteuern.
Obwohl gleichzeitig möchte ich nur 2 Motore ansteuern - wie geht das am Besten?
Erhie
 
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