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Scaler MN Model D90 Land Rover Defender mit DIY Sound & Licht Controller - einer meiner Lieblinge!

TheDIYGuy999

TheDIYGuy999

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Den obigen Land Rover habe ich schon eine Weile. Alles hat klein angefangen. Der "Toy Grade" Bausatz kam von Banggood. Heute gibt es ihn in verschiedenen RTR Versionen und es ist auch diverses Zubehör erhältlich:

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Wie gesagt, ist das Ding "Toy Grade". Die Plastik Zahnräder haben nicht lange gehalten und der original 130! Motor war viel zu schwach. Die Karosserie ist aber recht schön und masstäblich und hat viele Details aus weichem Kunststoff was sie sehr robust macht. Also hab ich sehr vieles umgebaut, um die Technik auch so gut wie die Karosserie zu machen. Details sind in den Videos unten zu finden.

Das ist der aktuelle Stand:
  • WPL 2 Gang Getriebe (als Geländereduktion verwendet) mit Metallzahnrädern und 370 Motor
  • WPL Metall-Antriebswellen und Kegelräder
  • WPL Achsschenkel mit Kugellagern und Metall-Lenkgestänge
  • Wltoys Öldruck-Stossdämpfer mit Original MN Schraubenfedern.
  • Diverse 3D gedruckte Zubehörteile wie Trittbretter und Felgen
  • Die Original-Reifen sind mit Schaumstoff gefüllt und um 180° gedreht (mit dem grösseren Durchmesser nach aussen) auf die 3D gedruckten Felgen montiert
  • Lenkservo mit Metallgetriebe
  • AS-12/6RW EASY ESC von Modellbau-regler.de (der einzige brauchbare ESC für diese Modellgrösse in meinen Augen). Er hat eine Direktbremse (Crawler Mode) und läuft mit 18kHz, was ihn unhörbar macht.
  • Der Kern ist mein selbst entwickelter ESP32 Sound & Licht-Controller. Mehr Details dazu im Arduino Thread
    • Beleuchtung (Abblendlicht, Fernlicht, Lichthupe, Rückfahrlicht, Standlicht, Innenbeleuchtung, Nebellampen, Blaulicht, Blinker etc.). Simulation der Xenon-Zündung, Licht dunkler während Motorstart, "weiches" (Simulation der Trägheit der Glühlampe) Schalten des Blinkers.
    • Steuerbar über PWM, PPM, SBUS, IBUS (ich verwende SBUS)
    • Dient als SBUS Decoder, die Servos und der ESC sind am Sound-Controller angeschlossen.
    • Virtuelle Masseträgheit macht das Fahrverhalten sehr realistisch. Kein abruptes Beschleunigen und Bremsen mehr! Durch das immer sanfte Fahrverhalten kann der Motorsound auch lastabhängig gemacht werden und es ist Zeit vorhanden, die Gänge zu schalten. Variables Bremsen erfolgt durch "Gegengas", ansonsten "rollt" das Fahrzeug mit nur leichter Verzögerung aus. Das funktioniert auch zum Crawlen erstaunlich gut! Der Controller unterstützt auch die Synchronisierung von TAMIYA 3 Gang Schschaltgetrieben, die problemlos während der Fahrt geschaltet werden können.
    • Simulation von diversen manuellen (TAMIYA und simuliert, schalten durch 3-Stellungs-Kippschalter) und Automatik.Getrieben. Der Landy verwendet ein simuliertes 4 Stufen Automatikgetriebe mit Drehmomerntwandler
    • Diverse vorkonfigurierte Motoren. Der Landy vervendet einen 3.5l Rover V8
    • Diverse Zusatzgeräusche wie Anlasser, Hupe, Sirene, Druckluftzischen, Blinker, Gangwahl, Turbo, Roots-Lader, Blowoff-Ventil, Motorbremse etc
  • Eigenbau Arduino SBUS Empfänger
  • Eigenbau Arduino Funke
  • Originalgetreue Kennzeichen nach Schweizer Vorbild
  • Gummi-Spritzschutz aus Schrumpfschlauch an der Hinterachse
  • Das Ding ist für den harten Off-Road-Einsatz gedacht, wird auch von den Kindern gefahren und hat schon diverse schwere Unfälle und Abstürze überlebt. Somit hab ich bewusst auf eine Lackierung der Karosserie verzichtet.
Das Fahrverhalten ist sehr gut. Mit den Schaumstoff-gefüllten Reifen in optimaler Härte und den Öldruck-Stossdämpfern werden auch grobe Unebenheiten und Steine in schneller Fahrt (bei zügigem Wandertempo kann er im 2. WPL-Gang problemlos mithalten) glattgebügelt. Die Felgen sind aus PLA (welches recht spröde ist), gebrochen ist aber noch nie eine! Mit der modifizierten Lenkung ist praktisch keine Beeinflussung durch die Federung mehr vorhanden. Wanderungen über Kies-Waldwege mit 7km und mehr sind kein Problem, sofern man genug Akkus dabei hat. Wasser bis circa Oberkante Felge ist kein Problem, mehr wird aber ungesund.


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Oben der Sound und Lichtcontroller, unten der SBUS Empfänger
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Ältere Videos:




https://www.youtube.com/watch?v=2O1kWy5ZmEM

https://www.youtube.com/watch?v=TQQVUeUkXOU

https://www.youtube.com/watch?v=XGAVgqaUuyE

https://www.youtube.com/watch?v=8f6Jpmqt6_g

https://www.youtube.com/watch?v=jVIRwBKPeJk&t=2s
 
TheDIYGuy999

TheDIYGuy999

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Kleines Update: schon länger waren mir die überdimensionierten Räder ein Dorn im Auge. Also habe ich Reifen vom WPL C34 genommen und mit Fusion 360 mehr oder weniger massstäbliche Land Rover Stahlfelgen entworfen und in PETG gedruckt. Die Felgen sind so ausgelegt, dass sie ohne Supports gedruckt werden können und die Gewichte von WPL verwendet werden können.

Reserverad:
Defender Rim.jpg
Verputzen auf der Drehbank:
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Innenleben mit WPL Gewicht und selbst zugeschnittenem Schaumstoffring. Die Felge ist bereits Mattschwarz vorlackiert:
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Vorbereitet zum weiss lackieren. Die Nabe wird mittels Schrumpfschlauch abgedeckt:
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Und das Resultat von der Seite:
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Weitere Änderungen:
  • Federn um 1 Windung gekürzt, so dass das Fahrzeug tiefer liegt und immer etwas eingefedert ist.
  • Neueste Version des DIY Sound- und Lichtcontrollers mit Step Down Converter eingebaut (3S tauglich)
  • Eigenbau ESC eingebaut. Dieser nutzt einen RZ7886 Motortreiber und hat eine sehr gute Drag Brake. Ansteuerung über den Sound Controller
  • Lenkung modifiziert, so dass das kurvenäussere Rad nicht mehr mehr einlenkt als das innere.
Weitere Details: #2.642

Die Felgen können hier heruntergeladen werden, falls jemand daran interessiert ist:
www.thingiverse.com

MN Model D90 1/12 Land Rover Defender Parts by TheDIYGuy999

As often in cheap crawler kits, the required steering parts for a proportional servo are not included. The suspension could be better as well. Ans of course, some tuning parts are always nice. So this thing includes: Servo clamp Improved steering linkages will follow Bushings for WLtoys A959 oil...
www.thingiverse.com www.thingiverse.com
 
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RC_Trooper

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TheDIYGuy999

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