Du brauchst für jeden Motor einen Fahrtregler (ESC - Electronic Speed Controller), der dein Signal vom RC-Empfänger für den Motor entsprechend umsetzt.
Man kann mehrere ESCs an einen Ausgang vom Empfänger verbinden, die laufen dann entsprechend parallel.
Mehrere Motoren an einem ESC sollte man aber vermeiden.
Bei den ESCs gilt es zu unterscheiden, nutzt du bürstenmotoren (2 Anschlüsse, plus/minus) oder Bürstenlose (3 Anschlüsse), manche ESCs können auch beides.
Letzter Punkt ist die Leistung, die der Motor zieht, die muss der ESC bringen können (plus Puffer) sonst brennt der durch.
Ein Servo ist übrigens so gesehen eine Einheit aus Motor und ESC, alles in einem Gehäuse.
An deiner Fernbedienung brauchst du dann entsprechend Kanäle, je nachdem wieviele "unabhängige" Funktionen du steuern willst. Wenn alle 9 Motoren was anderes machen also eine 9-Kanal-Funke.