Hallo Carsten,
not used ist falsch, das Schaltservo ist hier angeschlossen, habe den Kommentar nun korrigiert.
Wenn beim Schalten Hupe und Sirene ertönen, hast du wahrscheinlich CH 3 & 4 vertauscht.
Kurze Erklärung zu den Steuersignalen. Die Kanalbelegung ist immer die folgende, unabhängig vom Signaltyp:
- CH1 Lenkung (Pin 13)
- CH2 3 Position Schalter für 3-Gangschaltung (Pin 12)
- CH3 Gas (Pin 14)
- CH4 Potentiometer (oder besser 3 Position Schalter) für Hupe und Blaulicht / Sirene (Pin 27)
Folgende Steuersignale sind nur via SBUS und Seriell verfügbar:
- Mode 1 on / off für Dachlichter
- Mode 2 on / off für Nebellampen
- Momentary 1 Impulstaste für Zusatzsound
Es gibt prinzipiell die folgenden Verdrahtungsmöglichkeiten bzw. Signaltypen, einstellbar in "Adjustments.h" ab Zeile 31
- 4x klassische Servo-Signale (Y-Kabel verwenden, wenn gleichzeitig ein Servo angeschlossen werden soll)
- PPM
- SBUS
- Serielle Schnittstelle für meinen "Micro RC" Empfänger
SBUS und Seriell liegt auf Pin 36, PPM auf Pin 34 (siehe ab Zeile 46)
Dein Empfänger hat gemäss Beschreibung auch SBUS, ich würde also empfehlen, diesen zu benutzen. In meinen bisherigen Videos habe ich meistens die serielle Schnittstelle verwendet, welche die gleiche Funktion wie der brandneue SBUS bietet. Ev. musst du die Kanalbelegung in der Funktion "readSbusCommands()" anpassen, das heisst die Kanalnummer in [ ] bei der Variable SBUSchannels.
Bitte beachte auch, dass die max. Eingangsspannung der Steuersignale 3.3V beträgt! Je nachdem, ob dein SBUS ein invertiertes Signal liefert oder nicht, die Variable "sbusInverted" true / false umstellen
Hoffe, das hilft.