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Projekt ESP32 Arduino RC Sound und Licht Controller

neo2001

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tommy1992bk

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Ist the #define MODE2_TRAILER_UNLOCKING option inside your active configuration?

For example:

//#define OTHER_SERVOS
...
#define MY_SERVOS

..

#ifdef MY_SERVOS

#define MODE2_TRAILER_UNLOCKING

...

#endif

What happens when you push/switch the MODE2 button?
Is your unlocking servo connected to CH4 (GPIO27)?
Now i change the actived servo option from servo_default to servo_king hauler and i can move the servo by the key assign in ch9 but still the servo only have 2 positions- lock and unlock. To function the motorized legs you need one more position to push the switch in the trailer side.
 

neo2001

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I've never used this feature myself yet, but as far as I understand, the POT2 is for actually controlling the legs, while MODE2 only enables it (and unlocks the trailer).
 

FrikkieBester

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Now i change the actived servo option from servo_default to servo_king hauler and i can move the servo by the key assign in ch9 but still the servo only have 2 positions- lock and unlock. To function the motorized legs you need one more position to push the switch in the trailer side.
At the moment the software does not cater for this. What you require is a 3rd value for the servo to operate the switch unit on the trailer.

I have removed push rod from my 5th wheel and entire switch unit from my trailer. I added another small ESC to the trailer, connected the motorized legs to the ESC and I am operating the legs from the wireless trailer card CH1 using Pot2 (VrB) while the 5th wheel servo is unlocked.

1660287007232.png
 

tommy1992bk

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At the moment the software does not cater for this. What you require is a 3rd value for the servo to operate the switch unit on the trailer.

I have removed push rod from my 5th wheel and entire switch unit from my trailer. I added another small ESC to the trailer, connected the motorized legs to the ESC and I am operating the legs from the wireless trailer card CH1 using Pot2 (VrB) while the 5th wheel servo is unlocked.

Den Anhang 140144 betrachten
that means i need to give up the motorized legs.
Another question: can i use the left stick horizon to shift like the tamiya mfc unit, in bus mode?
 

FrikkieBester

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FrikkieBester

Mitglied
I dont know how to assemble the wireless trailer…do i need one more esp32 board on trailer?
Yes, you need one more board. The board requires less components (no PAM8403 or the 20K Pot), and you also do not need to solder all the header pins, only what is required for the trailer.

Green board is the older version SMD for that I used for the trailer and the white is the latest version SMD for the truck. (but you can used any combination of board versions)

1660315770444.png
 

tommy1992bk

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Yes, you need one more board. The board requires less components (no PAM8403 or the 20K Pot), and you also do not need to solder all the header pins, only what is required for the trailer.

Green board is the older version SMD for that I used for the trailer and the white is the latest version SMD for the truck. (but you can used any combination of board versions)

Den Anhang 140182 betrachten
How will you mount the board and esc on the trailer?
 

tommy1992bk

Mitglied
What type of trailer do you have? One the Tamiya Box trailer I am mounting everything between the rails.
Traditional semi trailer (intercontinental express), but i do not have 3d printer to do the case of the board. Is the wireless trailer stable? In case of playing outdoor and big meetings (a lot of RCs playing together). Can you show me the full assembly( in schematic is ok)?
 
Zuletzt bearbeitet:

Francis

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Ich möchte Martin für den Tipp danken, den er gegeben hat, stellen Sie den Parameter in ESC const uint16_t auf 1200 ein, für 35-t-Motor, jetzt ist er viel ruhiger und realistischer zu steuern. Aber der Gangwechsel ist immer noch langsam, der Stapler stoppt zwischen den Schaltvorgängen, gibt es einen Parameter, um dieses Zeitintervall anzupassen und zu verkürzen? Vielen Dank, Freunde!
 
Hi Everyone

Does anyone have a diagram for where to solder the100K/20K resistor for battery monitoring
im not 100% sure where they go. i have been reading everywhere in the forum.
thank you
 

neo2001

Mitglied
Hi Everyone

Does anyone have a diagram for where to solder the100K/20K resistor for battery monitoring
im not 100% sure where they go. i have been reading everywhere in the forum.
thank you
It looks like this:

GND (BATTERY-) -------[ 20 kΩ ]------- GPIO 39 (VN) ------[ 100 kΩ ]------ BATTERY+

GPIO39 is also labeled "VN", it's the third one from the right (being "EN" the upper rightmost, USB-Port facing to the left).

screenshot_20220815_142157.png

(Ignore the capacitor and the resistor reference numbers, since it's from a different board.)
 
Zuletzt bearbeitet:

neo2001

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Wollt eigentlich mal ein Video machen, kommt aber vielleicht noch...

Habe den Tamiya Scania R470 jetzt auch mal richtig getestet (Vollgas den Berg hoch im höchsten Gang) und ausgelastet und kann bestätigen, dass der RZ7886-Motor-Treiber bei dem 540er 80T Motor nur leicht warm wird (trotz der hohen Außentemperaturen). Damit erspart man sich das komplette externe ESC und abgesehen von den Servos und dem Receiver gibt es keine weitere Elektronik.

20220808_150932cre.jpg 20220808_150736cr.jpg

Das Board was ich hier verwende war eigentlich für Crawler gedacht (ist es auch nach wie vor), aber für mich reicht es sogar auch für einen LKW, da ich weder Dashboard-LCD noch Shaker-Motor einbauen möchte (und entsprechend auch keine Anschlüsse dafür vorgesehen sind). Ebenfalls fehlen Sidelights, Beacons und das Cablight bzw. die dafür vorgesehenen GPIOs sind nicht herausgeführt).

Das Armaturenbrett selbst und die Sitze konnte ich trotz Lautsprecher und Platine drin lassen. Sicherlich könnte man es noch so gestalten, dass man es nicht durch die Scheiben sieht, aber mich stört es nicht wirklich.

20220808_150635cr.jpg

Vorn am Kühler habe ich eine 8er WS2812b RGB-Platine drin für den Knight-Rider-Scanner ;) . Batteriespannungsmessung funktioniert ebenfalls einwandfrei und ist auf der Platine bereits integriert.

20220808_150827cr.jpg

Habe relativ dicke Kabel verwendet. Da kommt man sicherlich auch mit geringeren Querschnitten davon. Beim Motor-Treiber zieht die dicke Leitung natürlich auch zusätzlich Abwärme von der Platine weg, was, wie gesagt, zwar nicht kritisch ist, aber schaden tut es natürlich auch nicht.
 

Francis

Mitglied
Na verdade queria fazer um vídeo, mas talvez venha depois...

Agora também testei o Tamiya Scania R470 corretamente (aceleração total na subida na marcha mais alta) e posso utilizar totalmente e confirmar que o driver do motor RZ7886 no motor 540 80T fica apenas um pouco quente (apesar das temperaturas externas). É tão econômico o ESC externo completo e, além dos servos e do receptor, não há outros componentes eletrônicos.

[Anexar]140595[/Anexar] [Anexar]140597[/Anexar]

A placa que estou usando aqui foi realmente destinada a otimizadores (ainda é mas para mim é suficiente para um caminhão já que não quero instalar um painel shaker (e, portanto, também não há conexão para eles ). são fornecidos). Também faltam as luzes laterais, balizas e os GPIOs fornecidos ou não são trazidos).

Conseguir deixar o painel em si e os assentos, apesar dos alto-falantes e da placa de circuito. Claro que poderia ser projetado de tal forma que você não pudesse vê-lo através dos painéis, mas isso realmente não me incomoda.

Netter Arbeitsfreund! Ich zerbreche mir immer noch den Kopf und versuche, einen Weg zu finden, die Karte zu installieren und das Innere meines R620 zu belassen ... Ich nehme Tipps und Vorschläge an.
 
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