Tech-Frage EMAX ES09MD und die Frequenz

[Devil]

Hallo zusammen,
ich habe mir für den neuen Wing zwei digitale ES09MD von EMAX gekauft.
Nun hat ja @AllRadler im Blade 300 Thema geschrieben, dass diese Servos mit 250Hz arbeiten.
Jetzt würde ich gerne wissen, wie das mit dert Frequenz zusammen hängt.
Ist das die Aktuallisierungsrate mit dem das Servo bewegt werden kann ?
Also 250 Änderungen der Stellung pro Sekunde ?
Was passiert wenn die Frequenz im Flugcontroller auf 50 Hz steht, einfach nur langsamere Bewegungen?
Wirkt sich das beim Flug von meinem Wing aus ?
LG,Micha

 

[yoshi]

Normal arbeitet ein Servo, das mit XXX Hz umgehen kann, auch mit 50 Hz. Zumindest haben meine Digitalservos, die mit bis zu 333 Hz umgehen können, keine Probleme. Ich brauche da auch nichts umprogrammieren oder so.

Dabei geht es ja "nur" um Wiederholrate des Signals. Theoretisch kann ein Regelsystem wie ein Gyro, FBL-System oder ein Flightcontroller das Modell damit schneller und genauer ausregeln. Das funktioniert aber auch nur, solange die Signale vom Regelsystem schnell genug auf das Modell wirken können. Zur Wiederholrate kommt dann noch die Stellzeit des Servos. Ist die zu langsam, bringt eine hohe Wiederholrate nur was bei geringen Regelabweichungen.

 

[Deleted member 13]

Nun Tach auch

Angenommen der Knüppel steht auf Mitte , wird dieser Ping (immer das gleiche Signal) normal mit 50 Hz
wiederholt .
Oder bei besseren Empfängern und Senderanlagen bis 100 Hz , oder FC /FBL Systemen von 200-330 Hz
wiederholt .

Oder OneShot für Regler bis zu 800 Hz .
Und alle Verstärkereingänge ob nun Servo oder Regler sind abwärtskompatibel zu 50 Hz ist die kleinste Auffrischungsrate alter Tage .

Gruß Franz

 

[yoshi]

Und alle Verstärkereingänge ob nun Servo oder Regler sind abwärtskompatibel zu 50 Hz ist die kleinste Auffrischungsrate alter Tage .

Nicht so ganz! Es gibt Regler, die haben sowas wie "OneShot only". Also eine Firmware, die das "normale" Impulssignal nicht mehr auswerten kann. Die Firmware läßt sich flashen und damit ändern. Aber das bekommt auch nicht jeder auf die Reihe.

 

[Deleted member 13]

Nicht so ganz! Es gibt Regler, die haben sowas wie "OneShot only". Also eine Firmware, die das "normale" Impulssignal nicht mehr auswerten kann. Die Firmware läßt sich flashen und damit ändern. Aber das bekommt auch nicht jeder auf die Reihe.

Nun Tach auch

Sicherlich Yoshi die Entwicklung geht doch weiter , geht nur ums Prinzip abstrakter Art .


Gruß Franz

 

[Devil]

Hallo und vielen Dank für die Antworten.
INAV bietet 50,60,100,160 und 330Hz an, ich habe von 50 erstmal auf 100Hz gestellt.
Der Nuri wartet eh noch auf den Jungfernflug.


LG,Micha