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Eigenbau Bau eines Ferngesteuerten Rasenmähers

Hubert83

Mitglied
Servus Zusammen!

Ich bin neu hier. Ich heiße Hubert und komme aus der Oberpfalz.

Da ich mir einen ferngesteuerten Rasenmäher bauen möchte bin ich über die Google-Suche auf dieses Forum gestoßen...

Hier mal meine Vorstellung:
Ich möchte mir eine Art Ferngesteuerten Rasenmäher bauen. Solche Teile gibts fertig (z.B. von AS, Agria, ...) aber preislich natürlich massiv.
Daher dachte ich an ein Chassis (aus Stahlrohre geschweißt) mit zwei getrennt angetriebenen Rädern vorne und zwei selbstlenkenden Rädern hinten (Lenkrollen).
Antreiben möchte ich das über zwei 12V Getriebemotoren, ähnlich wie Scheibenwischermotoren.
Als Stromquelle dachte ich an eine große 12V Autobatterie.

An das Gerät möchte ich dann vorne ein Mähwerk über ein Schnellkuppelsystem anbauen und damit Gras mähen.
Im Winter kommt dann das Mähwerk runter und ein Schneeschild dran, auf zum Schnee räumen...

Also Platz und Gewicht sparen brauch ich nicht, das darf schon ordentlich werden ;-)

Ja, so der Plan ;-)

Da ich bereits zwei 1:10 RC-Autos aufgebaut habe hab ich zwar ein bisschen Ahnung von Fahrtregler, Servos und Fernsteuerung aber das reicht auf keinen Fall für das Projekt.

Meine Fragen sind jetzt folgende:
- Würdet Ihr den Antrieb auch über zwei Räder machen oder anders? Ich hab auch an zwei Kettenlaufwerke gedacht, aber die sind sehr teuer und durch das ewige rangschieren wird auf dauer der ganze Rasen kaputt...

- Welche Komponenten würdet Ihr dafür so nehmen?

Danke & Gruß - Hubert
 

Dragondriver

Mitglied
Der Antrieb über entsprechend große Räder dürfte das kleinere Problem sein. Mit einem guten Getriebemotor sollte es gehen. Dem Regler ist es egal wie groß der Motor ist, wenn er die vom Motor verlangten Ampere liefern kann. Nur die Lenkung dürfte selbst das stärkste Quater Scale Servo auf Dauer nicht schaffen.
Da würde ich dann einen zweiten Regler und einen Motor mit Spindelantrieb oder einen Zahnstangen Antrieb nehmen. Nur für die Umsetzung wird man dann auch eine entsprechende Werkstatt brauchen und auch einiges an Geld in die Hand nehmen müssen.
 

Hubert83

Mitglied
Danke für deine Antwort!

Ich dachte eher an eine Lenkung über die angetriebenen Räder, also wenn der rechte Reifen nach vorne dreht und der linke nach hinten fährt er eine Linkskurve.

Dafür bräucht ich dann quasi eine Fernsteuerung mit zwei Hebel die beide nach vorne und hinten gehen, nicht einer links und rechts.

Gibt es einen Empfänger und Fahrtregler den man direkt mit 12V speisen kann?

Danke & Gruß - Hubert
 

motorburner

Mitglied
Das stellt kein Problem dar, Sender gibt es da genug im 4 Kanal und mehr Bereich. Es ist manchmal auch möglich einfache 2 Kanalsender durch drehen des rechten Knüppelaggregates um 90 Grad auf Zwei Knüppel vor und zurück umzubauen.

Dann brauchst du nur noch zwei starke 12V Regler und es kann los gehen.

töö
 

Offroad Hawk

Mitglied
Hallo Hubert,

Gib einfach mal "RC Lawnmower" in die Suchmaschine ein, dann auf Bilder da bekommst hunderte Anregungen. Viele Teile für den Antrieb bekommst du auch in Robotik Shops. Einige haben Ihre Mäher auch schon mit Telemetrie oder FPV ausgestattet..
 

Xenion

Mitglied
Servus Hubert!

Ein Händler aus dem Nachbarort hat was ähnliches auch schon umgesetzt.
Er hat alllerdings einen handelsüblichen Rasenmäher auf Fernsteuerung umgebaut.
Als Antrieb dienen dort auch Scheibenwischermotoren.
 

Hubert83

Mitglied
Servus @all,

Ja die Richtung wie auf den Google-Bildern stimmt schon.
Allerdings soll das quasi ein eigenes "Zugfahrzeug" werden an das dann angedockt wird...
Aber vom Prinzip stimmt das schon, vorne zwei große Antriebsräder und hinten zwei Lenkrollen.

Ich bräuchte eine Fernsteuerung mit zwei Hebeln die man nur nach vorne und hinten bewegen kann und zusätzlich noch mit ein paar Kanälen ausgestattet ist um dann mal den Mähwerkmotor einzuschalten und das Mähwerk über einen Spindelmotor zu heben oder senken ;-)
Vorstellungen hätt ich schon, aber gibts sowas???

Danke & Gruß - Hubert
 

Dragondriver

Mitglied
Fernsteuerungen, die das können gibt es genug. Von günstig bis teuer. Jede Anlage ab 6 Kanäle kann das. Müssen dann nur entsprechende Schaltmodule angeschlossen werden, die die Last von den Motoren, schalten können.
 

Hubert83

Mitglied
Ja ich hab schon gesucht, aber die haben alle diese Kreuzsteuerhebel. Ich find keine die zwei normale Hebel hat oder die man drehen kann.
Ich möcht hald lieber zwei normale Hebel da bei den Kreuzsteuerhebel schon wieder 2 Kanäle verloren gehen die ich anderweitig benutzen könnt...

Danke & Gruß - Hubert
 

BAXL

Admin
Mitarbeiter
...

Ich bräuchte eine Fernsteuerung mit zwei Hebeln die man nur nach vorne und hinten bewegen kann und zusätzlich noch mit ein paar Kanälen ausgestattet ist ...
Die gängigen und bezahlbaren Anlagen haben alle Hebelmechaniken, die in alle vier Richtungen gehen. Lediglich bei ganz billigen RTR Paketen findet man schon mal Sender, bei denen ein Hebel nur nach Vorne und hinten geht, der andere Hebel nur nach rechts und links.
 

Dragondriver

Mitglied
Da wirst Du wohl noch lange suchen und nichts finden. Das was Du suchst, kenne ich nur im Industriebereich. Und die Steuerkästen sind fast alle Kabel gebunden. Im Übrigen kann man diese Kanäle auch für Schaltmodule nutzen.
 

Dragondriver

Mitglied
Aber, ob er bereit ist, nur für die Anlage schon soviel auszugeben und die dann auch noch programmieren möchte?
Und Relaismodule braucht er trotzdem noch.
 

BAXL

Admin
Mitarbeiter
Aber, ob er bereit ist, nur für die Anlage schon soviel auszugeben und die dann auch noch programmieren möchte?
Und Relaismodule braucht er trotzdem noch.
Das ist bei den letzten Projekten hier, die außerhalb des normalen RC-Modellbaus lagen, immer so gewesen. Die Anforderungen sind so speziell, das die 08/15 Komponenten aus dem Modellbau nie passten. Das sind eben Spezialanwendungen /-wünsche, die spezielle Hardware aufrufen. Wenn Hubert Wert darauf legt, dass die zwei Kanäle an den Steuerhebeln nicht verlorengehen, dann bewegt er sich eben in Sphären, die Geld kosten. Wenn er bereit ist, auf zwei Kanäle zu verzichten, wird es leichter und billiger. Es sei denn, er kann z.B. eine gebrauchte Royal ergattern. Es muß dann aber eine Royal sein, weil die alte Cockpit das nicht kann. Die Devo 10 ist recht preiswert und hat z.B. 10 Kanäle, von denen 2 verschmerzbar wären. Unterm Strich blieben dann noch 6 Kanäle für Schnickschnack.
 

Hubert83

Mitglied
Langsam Jungs, das war nur eine Frage ob es sowas gibt.
Das ist dann natürlich kein Problem wenn es "nur" welche mit Kreuzhebel gibt, dann sind eben die beiden Hebel in der Querrichtung ohne Funktion.
Die "normalen" bekommt man ja beim "großen blauen C" für ca 80€ als 6 Kanal. Wenn das was taugt würd ich sowas nehmen.

Regler gibts auch bei dem, kosten ca. 25€/Stück.

Jetzt bin ich auf jeden Fall schon einen großen Schritt weiter :)

Danke & Gruß - Hubert
 

Dragondriver

Mitglied
Vorsicht mit den Reglern. Die müssen auch die Leistung bringen, die die Antriebsmotore brauchen. Da sollte dann auch noch eine ordentliche Reserve mit berücksichtigt werden. Also erstmal sehen was für Motore man braucht und wieviel Strom die maximal ziehen würden. Dann noch 20% Reserve drauf, dann weiß man was der Regler bringen muß. Und da bin ich mir sicher, das so ein 25 € Regler das nicht packt.
Die Fernsteuerung vom "C" wird schon für Deine Zwecke reichen. Und wie ich schon geschrieben habe, kann man mit den Querkanäle Memorie Schaltmodule ansteuern. Dann hätte man da dann nochmal je Seite zwei Schaltfunktionen.
 

Hubert83

Mitglied
Ok, danke schonmal für euere Hilfe!
Dann werd ich mich mal auf die Suche nach Motoren machen.

Bei den Antriebsrädern dachte ich an sowas:
http://www.radundrolle.de/seiten/luftraeder/Breitreifen/Luftgummirad_320x150.htm

Bei den Motoren weiß ich leider nicht welche Leistung die haben müssen. Kann man das irgendwie ausrechnen?
Ich dachte dass ich die Räder über eine gelagerte Welle befestige und da dran direkt den Motor, ohne übersetzung.
Könnte das so funktionieren?

Danke & Gruß - Hubert
 

Dragondriver

Mitglied
Das glaube ich auf keinen Fall. Du wirst nicht ohne einen leistungsstarken Getriebemotor auskommen. Besonders wenn Du mit dem Teil auch noch Schnee räumen willst.
Z.B. LKW Scheibenwischer Motor.
 

Hubert83

Mitglied
Ja ich dachte entweder an einen ordentlichen Getriebemotor der direkt mit der Antriebswelle verbunden wird oder an einen normalen Motor der über eine Kettenübersetzung mit der Antriebswelle verbunden wird.

Wieviel verkraftet denn ein Regler maximal an Leistung bzw. wieviel dürfte der Motor maximal Ampere ziehen damit der Regler noch heil bleibt?
Somit hätte ich schonmal eine max-Grenze bei der Motorauswahl...

Geil wär hald ein fertiger Getriebemotor mit ca. 350U/min und viel Kraft. Damit würde das Teil ungefähr 20km/h fahren (rechnerisch mit den Reifen) ;-)

Danke & Gruß - Hubert
 
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