bernd-das-brot
Mitglied
Ich fange mal von Anfang an: Zuerst erschuf ich Himmel und Erde... ach nee, nicht ganz von Anfang an! 
Zwischen den Jahren habe ich mich mit etwas beschäftigt, was ich schon seit 10 Jahren immer mal wieder hervor hole, um mich daran zu probieren, es aber nie richtig zum Funktionieren gebracht habe, mein Mangel an Geduld lässt grüßen! Es handelt sich um einen Ardupilot APM 2.6 samt Zubehör. Eigentlich wollte ich mit einem Kettenfahrzeug eine Drohne bauen, hatte aber immer mit Komplikationen, technisch und sprachlich (my englisch is not se yellow from se egg), zu kämpfen.
Probleme machten mir diverse Punkte, da ich eh nicht mehr alles nachvollziehen kann, macht es auch keinen Sinn großartig was zu schreiben. Der Hauptunterschied zu den anderen versuchen war dieses mal, daß ich vom Kettenfahrzeug auf eines mit Rädern umgestiegen bin. Hier eine der ersten autonomen Fahrten, aber Vorsicht, ist langweilig:
Ich möchte das Teil in meinen Springer Tug einbauen, warum sich mit der Fernsteuerung in der Hand über den See ziehen lassen, wenn es auch ohne geht!
Was jetzt immer noch nicht funktioniert, ist der Kompass und die Spannungsanzeige. Recherchen haben ergeben, daß der Kompass wohl eine Krankheit des APM ist, bei meinem 2.6 wurde der interne Kompass wegen zu starker Störungen schon weggelassen aber auch der Externe zickt gerne mal herum. Prinzipiell funktioniert es auch ohne den Kompass, nur der Start fällt etwas holprig aus, bis die Fahrtrichtung über GPS festgestellt werden kann. Ich habe jetzt noch einen einzelnen, externen Kompass geordert, mal schauen, was dabei heraus kommt.
Die Spannungsanzeige ist zwar auch nicht notwendig, wäre aber nett, wenn sie funktionieren würde. Von dem Gedanken habe ich mich aber schon leicht verabschiedet, denn das Power Modul funktioniert, die Verbindung zum Microcontroller ist auch ok und ein Arduino-Sketch, zum Einlesen des Eingangs, funktioniert auch, also entweder gibt es noch irgendwo eine versteckte Einstellung oder es ist ein Bug. Ich würde gerne eine ältere Firmware für den Rover als die 2.5.1, die die letzte für den APM 2.X ist, probieren, aber ich finde keine mehr zum Download. Falls noch jemand ältere Versionen von Ardurover archiviert hat, ich würde sie gerne auch archivieren.
Zwischen den Jahren habe ich mich mit etwas beschäftigt, was ich schon seit 10 Jahren immer mal wieder hervor hole, um mich daran zu probieren, es aber nie richtig zum Funktionieren gebracht habe, mein Mangel an Geduld lässt grüßen!
Es handelt sich um einen Ardupilot APM 2.6 samt Zubehör. Eigentlich wollte ich mit einem Kettenfahrzeug eine Drohne bauen, hatte aber immer mit Komplikationen, technisch und sprachlich (my englisch is not se yellow from se egg), zu kämpfen.Probleme machten mir diverse Punkte, da ich eh nicht mehr alles nachvollziehen kann, macht es auch keinen Sinn großartig was zu schreiben. Der Hauptunterschied zu den anderen versuchen war dieses mal, daß ich vom Kettenfahrzeug auf eines mit Rädern umgestiegen bin. Hier eine der ersten autonomen Fahrten, aber Vorsicht, ist langweilig:
Ich möchte das Teil in meinen Springer Tug einbauen, warum sich mit der Fernsteuerung in der Hand über den See ziehen lassen, wenn es auch ohne geht!
Was jetzt immer noch nicht funktioniert, ist der Kompass und die Spannungsanzeige. Recherchen haben ergeben, daß der Kompass wohl eine Krankheit des APM ist, bei meinem 2.6 wurde der interne Kompass wegen zu starker Störungen schon weggelassen aber auch der Externe zickt gerne mal herum. Prinzipiell funktioniert es auch ohne den Kompass, nur der Start fällt etwas holprig aus, bis die Fahrtrichtung über GPS festgestellt werden kann. Ich habe jetzt noch einen einzelnen, externen Kompass geordert, mal schauen, was dabei heraus kommt.
Die Spannungsanzeige ist zwar auch nicht notwendig, wäre aber nett, wenn sie funktionieren würde. Von dem Gedanken habe ich mich aber schon leicht verabschiedet, denn das Power Modul funktioniert, die Verbindung zum Microcontroller ist auch ok und ein Arduino-Sketch, zum Einlesen des Eingangs, funktioniert auch, also entweder gibt es noch irgendwo eine versteckte Einstellung oder es ist ein Bug. Ich würde gerne eine ältere Firmware für den Rover als die 2.5.1, die die letzte für den APM 2.X ist, probieren, aber ich finde keine mehr zum Download. Falls noch jemand ältere Versionen von Ardurover archiviert hat, ich würde sie gerne auch archivieren.