Basti87
Neuer Benutzer
Hi Leute,
ich bin neu hier und auch sehr unerfahren was die Thematik "RC" angeht.
Mein Problem ist folgendes.
Ich bin dabei mir einen autark fahrenden Roboter zu bauen. Er soll den ein oder anderen schnickschnack drauf haben, der hierfür aber erstmal irrelevant ist. In der Grundfunktion soll er mir selbstständig folgen und mir mein Bier in einer perfekten Waagerechten hinterher tragen. Leider scheitert das Vorhaben bereits am Chassis bzw an den Motoren und den Reifen. In dem Link unten sind ein paar Fotos, ein Video und die Daten der momentan verbauten Motoren. Der kleine kann effektiv nur Vorwärts und Rückwarts fahren. Drehungen und Kurven sind (ich schätze mal aufgrund der Reifen) momentan nicht möglich. Zumal einer der Motoren bei den Testläufen den Geist aufgegeben hat. Jetzt suche ich eine Alternative. Am liebsten ein komplettes Chassis mit Motoren und Rädern bzw. noch geiler wären Ketten. Habe schonmal selber gesucht, hab aber nicht wirklich was gefunden was passen könnte. Die ganze Geschichte muss ca 5-6kg bewegen und mit mir schritt halten können. Die jetztigen Motoren schaffen, in Kombination mit der Radgröße, 1,25m/sec. Alles was ich so gefunden hab, schafft maximal 0,3m/sec oder es ist nichts angegeben. Was vielleicht auch noch relevant wäre, das Ganze wird von einer Powerbank angetrieben. Um genauer zu sein, eine 50.000mAh von MAXOAK, welche zusätzlich zu den üblichen 5V auch ein 12V und einen 20V Output besitzt. Die aktuellen Motoren treibe ich über den 12V Anschluss an.
Vielleicht noch eine kleine Anmerkung zum Video.
Für den Testlauf habe ich erstmal nur ein kleines Programm geschrieben. Er soll eigentlich Vorwärts fahren, dann eine Drehung nach links, eine Drehung nach rechts und zum Schluss wieder Rückwärts in die Ausgangsposition. Leider klappt das mal so garnicht.
Ich hoffe das mir hier jemand weiterhelfen kann.
Gruß Basti
https://www.dropbox.com/sh/fhuyaohwrr91beo/AABIvyCVGa5lp0b_PXEG6n5ba?dl=0
ich bin neu hier und auch sehr unerfahren was die Thematik "RC" angeht.
Mein Problem ist folgendes.
Ich bin dabei mir einen autark fahrenden Roboter zu bauen. Er soll den ein oder anderen schnickschnack drauf haben, der hierfür aber erstmal irrelevant ist. In der Grundfunktion soll er mir selbstständig folgen und mir mein Bier in einer perfekten Waagerechten hinterher tragen. Leider scheitert das Vorhaben bereits am Chassis bzw an den Motoren und den Reifen. In dem Link unten sind ein paar Fotos, ein Video und die Daten der momentan verbauten Motoren. Der kleine kann effektiv nur Vorwärts und Rückwarts fahren. Drehungen und Kurven sind (ich schätze mal aufgrund der Reifen) momentan nicht möglich. Zumal einer der Motoren bei den Testläufen den Geist aufgegeben hat. Jetzt suche ich eine Alternative. Am liebsten ein komplettes Chassis mit Motoren und Rädern bzw. noch geiler wären Ketten. Habe schonmal selber gesucht, hab aber nicht wirklich was gefunden was passen könnte. Die ganze Geschichte muss ca 5-6kg bewegen und mit mir schritt halten können. Die jetztigen Motoren schaffen, in Kombination mit der Radgröße, 1,25m/sec. Alles was ich so gefunden hab, schafft maximal 0,3m/sec oder es ist nichts angegeben. Was vielleicht auch noch relevant wäre, das Ganze wird von einer Powerbank angetrieben. Um genauer zu sein, eine 50.000mAh von MAXOAK, welche zusätzlich zu den üblichen 5V auch ein 12V und einen 20V Output besitzt. Die aktuellen Motoren treibe ich über den 12V Anschluss an.
Vielleicht noch eine kleine Anmerkung zum Video.
Für den Testlauf habe ich erstmal nur ein kleines Programm geschrieben. Er soll eigentlich Vorwärts fahren, dann eine Drehung nach links, eine Drehung nach rechts und zum Schluss wieder Rückwärts in die Ausgangsposition. Leider klappt das mal so garnicht.
Ich hoffe das mir hier jemand weiterhelfen kann.
Gruß Basti
https://www.dropbox.com/sh/fhuyaohwrr91beo/AABIvyCVGa5lp0b_PXEG6n5ba?dl=0