Ich habe zwar nicht die X4 sondern die S4. Aber ich nehme mal an, das die Kompasskalibrierung gleich ist.
Das ist quasi dieser Coptertanz von dem Baxl schon geschrieben hat. Das geht folgendermaßen:
1. Den Flugphasenschalter 6 mal hin und her schalten, dann sollte die LED Dauergrün zeigen.
2. Nun muss man den Copter genau waagerecht halten und sich drei mal langsam im Kreis drehen.
Danach den Flugphasenschalter einmal hin und her schalten. Die LED sollte Dauerrot zeigen.
3. Jetzt den Copter mit der Nase nach unten halten und sich wieder drei mal langsam drehen.
Jetzt den Copter genau waagerecht hinstellen und den Flugphasenschalter ein mal hin und her schalten.
Wenn man alles richtig gemacht hat, sollte die LED durch drei mal langsam grün blinken anzeigen das genug Satelliten gefunden wurden und die Motore sollten sich starten lassen.
Das Ganze muss natürlich draußen mit großen Abstand zu Metall und Stromleitungen gemacht werden. Und wie Baxl schon schrieb mit einem Drehstuhl bekommt man die Drehbewegung am gleichmäßigsten hin. Je sauberer die Drehbewegung ausgeführt wird, desto besser ist die Genauigkeit bei der Positionierung und der RTH Landung. Meiner war da bei knapp einem halben Meter Versatz.
PS: Wenn die LED bei den Drehbewegungen ausgehen, hält man den Copter nicht mehr in der richtigen Position. Dann sofort Stoppen, den Copter wieder ausrichten bis die LED wieder auf Dauer an ist und dann erst weiter drehen.