Ich hab's!
In der CLI waren Motor 5 & 6 standartmäßig auf die Ausgänge gelegt, auch beim Quad. Obwohl das in der resource list nicht angezeigt wurde. Also mit "resource motor 5 none" und "resource motor 6 none" die Motoren rausgeworfen. Und mit "resource servo 1 b08" und "resource servo 2 b09" die Servos für ein Gimbal reingenommen. Danach noch "save" und "exit".
Jetzt wird der Servo auch in der resource list angezeigt. Prinzipiell funktioniert das auch, nur nicht mit dem Servo.
Scheinbar ist dieser analoge Pico Servo nicht kompatibel. Also muss ein anderer her.
Ich und die CLI werden aber keine Freunde mehr. Beim WIKI gehen die anscheinend davon aus, dass man schon mal Berührung mit der CLI hatte. Ich nicht! Nirgens werden da alle Befehle aufgelistet, die für die jeweilige Firmwareversion gültig sind. Ich musste mir alles mühsam zusammensuchen. Bei Cleanflight für die Basisbefehle und für die jeweiligen Versionen im WIKI. Das hätte man schöner machen können.
Dann hätte ich viel früher gemerkt, dass die vorgenommenen Einstellungen ohne "save" vor dem "exit" gar nicht gespeichert werden.
Es funktioniert jetzt aber alles im Trockenlauf, also ohne Akku. Morgen wird es dann ernst. Dann werden passende Stecker angelötet, die Regler angelernt und mal ein Test ohne Props gemacht.