Dann ist es eine Differenz zwischen Istwert (Poti im Servo) und Sollwert des PPM Signals. Ist im Kleinen normal. Kann man ignorieren, solange das Poti noch ausreichernd funktioniert. Ist das Poti abgenutzt, kann dieses Korrektursummen größer werden und zu hin und her Bewegungen des Servos führen.
Gruß Play