nabend
--- nicht unbedingt Fortsetzung Baubericht --- aber Bericht nach " Rückflash " NAZA V2/V1
- hartnäckig, wie Modellbauer mit ihrem aktuellen Dingens - hier mein QuadCopter mit NAZA V2-FC -
auch bekannt, als "Absacker" - "Bodenroller-seitwärts-bei-Start" - mit NAZAM-flashV2 -
aaaaaaber auch mit top-Flugerlebnissen Monate vor dem NAZA- Zicken - Verhalten ---
Ich hab` es gemacht: Rückflash der Lite-V2 - auf NAZAM -V1.....
Das war Plan A - mit Testlauf auf Werktisch - mit Download der NAZAM -V1 - 1.0-Konfig.-Software
- mit Einstellung aller neuen Parameter - mit E r f o l g - aaaaber Vorsicht - nur Test -
Uuuund auch mit kompletter Demontage aller Bauteile. Somit ein A-B-C-D-Check - mit "alles"
mit Zusammenbau, mit Verbesserungen - z.B. Verbreiterung der vorderen Landebeine usw.
Dann auch erste Tests :
Das Problem der Testläufe bei FC - mit BARO - im Hobbykeller, oder sonstwo, in Räumen - ist
- genau - der Baro des FC -
der braucht draußen , die frische Luft , also den aktuellen Luftdruck! (Wichtig-auch draußen
den Testlauf o h n e Propeller)
Dann , noch am PC - mit IMU-Schaltfläche - neue Aktualisierung der IMU-Werte - Neukalibrierung !
Dann draußen - weg von allem Zivi-Gedöns - geh raus, auf einen Feldweg, Acker rundum -
lass Handy, Schlüssel, sonst was magnetisch ist oder funkt - ca. 10 Meter weg -
mach den GPS - Copter - Tanz - genau nach Anleitung - Coter-Drehung horizontal -
wenn Gelb-LED auf Grün-LED - Copter kippen in den Propellermodus (sind senkrecht)
auch da, Drehung volle Runde - bis LED - grün - wieder blink - blink - blink....... macht.
Test o h n e Propeller !!
Nur Ruhe - jetzt starte mal den Copter im TX - (Sender) - CSC-Modus - das heist :
beide Steuerknüppel in die jeweils innere untere (auch möglich äußere untere) Ecke der Senderkulisse schieben - 1 Sekunde -
alle Knüppel zurück in neutral - und Motoren laufen an - wer den Gas-Modus : Raste ein und Leerlauf - Knüppel voll
unten hat, muss die Motoren kontrolliert hochdrehen lassen.
G e n a u hier beginnt die konzentrierte Beobachtung des Piloten an seiner Fernsteuerung (TX)
in Koordinierung mit dem Copter
Die NAZAM lite hat mir da ihre Zicken vorgeführt :
Auch nach Anleitung ist es zwingend erforderlich, alle Stick-Steuerungen - mit Gas (Höhe) - Roll(Drift li/re) - Yaw(Drehung li/re)
und Pitch(vorw./rückw.) durchzuprüfen - dabei ist jede Stickposition zu prüfen - wichtig immer , die Gasmenge so hoch
zu regeln , dass entsprechende Copter - Bewegungen zu sehen sind.
Oooohne Propeller, jawoll , geht.
Gas - alle Motoren müssen synchron laufen - (siehe Konfig-Sofware: außer Gas - alle anderen Sticks auf neutral null)
Pitch - die vorderen Motoren laufen langsamer - bei Stick-Befehl - v o r a u s
oder - die hinteren Motoren laufen langsamer - bei Stick-Befehl - rückwärts
yaw - li./re. - die diagonal laufenden Motoren verlangsamen oder beschleunigen.
Roll - li./re. - die li. oder re. Motoren laufen langsamer / schneller.
Meine Erkenntnis, nach all den NAZA- Zicken - Problemen der letzen Monate :
Check alle Stick - (Knüppel) Reaktionen am Boden , vor dem Abheben konzentriert durch.
Sollten alle Sticks auf neutral (außer Gas) stehen !!!
und bei Erhöhung Gas !!! , der Copter
eine leichte Drehung - ein Kippen l./re. - oder nicken vo./zur. zeigen, entweder
Abheben abbrechen mit "CSC" oder Gas auf null (Intellig.-Modus)
Sollten aber alle Motoren synchron laufen, und bei Gaserhöhung der Copter ruhig stehen, eventl.
bewegen sich die Landebeine -" er scharrt mit den Hufen" - zügig auf 2m Höhe abheben.
Wenn die NAZA das bringt, hast du einen guten Flug.
Aaaaaaber mach das alles immer !! vor jedem Abheben !! - leider - - die NAZA-Zicke
so sehen die Innereien aus. Die ESC sind alleine im Bug.
Hier ist noch die Power-LED-Steuerung für die Positionslichter.
Hinten die neue Position für den RX. (gesteckt im traditional-Modus)
Der GPS-Disk wurde um 4cm höher eingebaut. (Mount.-minus 19)
Die vorderen Landebeine wurden nach außen gesetzt, damit
die Rollei die nicht mehr im Bild hat.
Uuuuuuund - trotz Nieselregenwetter -- Erstflug -- unter Berücksichtigung der
vorgenannten "Startprozedur - mit zweimaligem Abruch der NAZA-tückischen
"Warmlaufphase " endlich sauber abgehoben - alles im grünen Bereich!
bis dann - Jörg I.